Socle disciplinaire signaux et systèmes - 3EU5SSY6

Objectif(s)

À l'issue de cette unité d'enseignement, les étudiants sauront :

• modéliser, analyser et modifier des signaux, images ou données simples pour en extraire une information utile
• analyser et commander un système en boucle fermée

Responsable(s)

Hayate KHENNOUF, Pierre GRANJON

Contenu(s)

Ce cours est scindé en 2 parties distinctes et complémentaires.

Une partie est dédiée à la science des données, des images et des signaux :

• classification des signaux
• fonctions de corrélation et représentation fréquentielle des signaux
• convolution et filtrage des signaux
• échantillonnages des signaux
• initiation au traitement d'images
• initiation au traitement des données et au machine learning.

Une seconde partie est dédiée à l'analyse et au contrôle des systèmes (Automatique) :
1. Introduction à l’automatique – notion de bouclage - représentation par schéma bloc – stabilité.
2. Analyse en boucle fermée : Performances (rapidité, précision) d’un système en boucle fermée (asservissement, régulation) et stabilité d’un système en boucle fermée.
3. Conception d'un régulateur (P, PI, PID ou avance de phase) respectant un cahier des charges qui s’exprime en termes de temps de réponse ou en termes de marge de phase.

• transformations intégrales : transformée de Laplace, transformée de Fourier
• systèmes linéaires et invariants dans le temps : réponse temporelle, réponse fréquentielle, fonction de transfert
• propriétés des systèmes d’ordre 1 et 2

Contrôle des connaissances

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

• Cursus ingénieur - Ingénieur tronc commun - Semestre 5

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 3EU5SSY6
Langue(s) d'enseignement :

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

Bibliographie

• Schaum's Outline of Signals and Systems, 4th Edition, Hwei P. Hsu
• Signals and Systems, 2d Edition, Alan V. Oppenheim & Alan S. Willsky