Soutien de mécanique générale - 3EM5CS06

Objectif(s)

Mise à niveau en mécanique générale pour les étudiants n'ayant pas (ou peu) suivis d'enseignements de Sciences pour l'Ingénieur (SI) durant leurs études antérieures.

Responsable(s)

Robin CHABRIER

Contenu(s)

Le contenu est spécifique pour trois groupes de niveau GN1 (16h), GN2 (8h), GN3 (2h), en fonction de la filière d'origine et des besoins des étudiants.

Pour les GN1 (16h) :

• Cinématique du point : base, repère et référentiel ; paramétrage ; position, vitesse et accélération ;
• Cinématique du solide : notion de solide indéformable, torseurs cinématiques et propriétés, composition des mouvements ;
• Modélisation des actions mécaniques : définition ; représentation par un torseur, torseur global d'une action mécanique locale ; principe fondamental de la statique (PFS) ;
• Cinétique : propriétés d'inertie d'un solide et matrice d'inertie ; torseur cinétique ; torseur dynamique ;
• Dynamique et Énergétique : Principe Fondamental de la Dynamique (PFD) ; Puissance d'une action mécanique ; approche énergétique.

Pour les GN2 (8h) :

• Modélisation des actions mécaniques : définition ; représentation par un torseur, torseur global d'une action mécanique locale ; principe fondamental de la statique (PFS) ;
• Cinétique : propriétés d'inertie d'un solide et matrice d'inertie ; torseur cinétique ; torseur dynamique ;
• Dynamique et Énergétique : Principe Fondamental de la Dynamique (PFD) ; Puissance d'une action mécanique ; approche énergétique.

Pour les GN3 (2h) : Vérification des acquis antérieurs par des applications principalement sur les thématiques suivantes :

• Dynamique et Énergétique : Principe Fondamental de la Dynamique (PFD) ; Puissance d'une action mécanique ; approche énergétique.

Les prérequis sont spécifiques aux groupes de niveaux.

Pour les GN1 (16h) :

• Outils mathématiques : produit scalaire, produit vectoriel dans R3, calcul matriciel.

Pour les GN2 (8h) :

• Outils mathématiques : produit scalaire, produit vectoriel dans R3, calcul matriciel ;
• Cinématique du point : base, repère et référentiel ; paramétrage ; position, vitesse et accélération ;
• Cinématique du solide : notion de solide indéformable, torseurs cinématiques et propriétés, composition des mouvements ;

Pour les GN3 (2h) : Les prérequis de ce groupe de niveau correspondent aux compétences acquises dans les programmes des CPGE PT et PSI, et au contenu du GN1 (16 h) de ce cours :

• Outils mathématiques : produit scalaire, produit vectoriel dans R3, calcul matriciel ;
• Cinématique du point : base, repère et référentiel ; paramétrage ; position, vitesse et accélération ;
• Cinématique du solide : notion de solide indéformable, torseurs cinématiques et propriétés, composition des mouvements ;
• Modélisation des actions mécaniques : définition ; représentation par un torseur, torseur global d'une action mécanique locale ; principe fondamental de la statique (PFS) ;
• Cinétique : propriétés d'inertie d'un solide et matrice d'inertie ; torseur cinétique ; torseur dynamique ;
• Dynamique et Énergétique : Principe Fondamental de la Dynamique (PFD) ; Puissance d'une action mécanique ; approche énergétique.

Contrôle des connaissances

Test formatif à l'issue des séances de soutien.

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

• Cursus ingénieur - Ingénieur tronc commun - Semestre 5

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 3EM5CS06
Langue(s) d'enseignement :

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.