Control Command of Systems - 3EUS1AUT
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Goals
The outcomes of this course are to be able to model, analyse and design control command architectures of different systems (mechanical, electrical, natural systems).
Content Dynamic modelling of systems
Time response of linear systems
Representation of systems in frequency domain (Bode, Nyquist, Black diagrams)
Analysis of closed-loop performances
Synthesis of linear controllers (P, PI and PID) in time and frequency domains
Design of control loops of electrical and mechanical components
Design of protections and drives of electromechanical systems.
PrerequisitesLaplace transform
Tests Session normale
Evaluation Non Rattrapable (EN) :1/3 x Note de TP + 2/3 Note de BE (Projet de câblage : Réalisation et compte-rendu)
Evaluation Rattrapable (ER) :
- Devoir Surveillé durée 2h (85%)
- QCM en cours (15%)
Si la situation est 100% distancielle : dans la mesure du possible : report du Devoir Surveillé pour qu'il soit en présentiel.
Evaluation Non Rattrapable (EN) :1/3 x Note de TP + 2/3 Note de BE (Projet de câblage : Réalisation et compte-rendu). Les expériences seront remplacées par des simulations.
Evaluation Rattrapable (ER) :
- Devoir à la maison durée 2h (85%)
- QCM (15%)
Session de rattrapage
La note remplace la note de ER.
EN 60% + ER 40%
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Date of update February 8, 2017