Aller au menu Aller au contenu
Une formation multidisciplinaire
L'école d'ingénieurs pour l'énergie, l'eau et l'environnement
Une formation multidisciplinaire

> Formation

Systèmes

A+Augmenter la taille du texteA-Réduire la taille du texteImprimer le documentEnvoyer cette page par mail cet article Facebook Twitter Linked In

Objectifs

Inculquer les outils de base pour une approche système' face à un problème donné, en termes de mise en modèle,  analyse de propriétés temporelles et fréquentielles, et synthèse de régulateurs de base

Contenu

1) Modélisation des systèmes
- mise en équations
- fonctions de transfert
2) Analyse des systèmes
- réponses temporelles (analyse transitoire, systèmes du 1er ordre et du second ordre)
- analyse fréquentielle (Bode, Nyquist)
- stabilité et performances (définitions, critères)
3) Eléments de synthèse de correcteurs
- boucle ouverte vs boucle fermée
- correcteurs PID

Prérequis :
Physique générale (modélisation électrique, mécanique, hydraulique...), mathématiques (équations différentielles, transformées de Laplace).

Contrôles des connaissances

Devoir surveillé (2 h)

Calendrier

S1

Informations complémentaires

22 h CM-TD + 2 h DS

Bibliographie

- K. Ogata, 'Modern Control Engineering', Prentice Hall, 2002 (4th Ed)
- R. Dorf and R. Bishop, 'Modern Control Systems', Prentice Hall, 2005 (10th Ed)

A+Augmenter la taille du texteA-Réduire la taille du texteImprimer le documentEnvoyer cette page par mail cet article Facebook Twitter Linked In

mise à jour le 13 août 2008

Renseignements pratiques

Grenoble INP - Ense3
21 Avenue des MartyrsCS 90624
38031 GRENOBLE CEDEX 1
Tél. : +33 4 76 82 62 00
Fax : +33 4 76 82 63 01
Mél
Sur Internet
Université Grenoble Alpes