Robotique - 3EM6ROB6

Objectif(s)

• Décrire l'architecture d'un système robotique autonome à travers le cycle perception–décision–action
• Identifier les principaux composants d'un système embarqué (capteurs, actionneurs, unité de calcul)
• Concevoir et implémenter des comportements simples pour un système autonome
• Structurer une logique de décision pour un système autonome
• Expérimenter, tester et valider des solutions en interaction avec un système réel

Responsable(s)

Lara BRINON-ARRANZ

Contenu(s)

• Architecture des systèmes robotiques autonomes
• Capteurs et actionneurs
• Introduction à la programmation embarquée
• Approches comportementales et machines à états
• Mise en oeuvre sur système réel et validation expérimentale

Contrôle des connaissances

Session 1
Examen terminal (ET1) : devoir surveillé écrit de 1h
Contrôle continu (CC1): livrables de projet et soutenance BE

Session 2
Examen terminal (ET2) : la note obtenue en session 2 (ET2) remplace la note de session 1 (ET1)
Contrôle continu (CC2) : le contrôle continu n'est pas rattrapable, report de la note de session 1 en session 2 (CC1=CC2)

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

• Cursus ingénieur - Ingénieur ASI - Semestre 6

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 3EM6ROB6
Langue(s) d'enseignement :

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