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Dans un premier temps, connaître les grandes familles d’actionneurs électromécaniques, hydrauliques et les convertisseurs d’électronique de puissance associés. Dans un second temps, modéliser ces systèmes dans un objectif de les associer et les commander.
Electronique de puissance :
Actionneurs hydrauliques :
Structure d'une chaîne de commande hydraulique.
Générations hydrauliques.
• Actionneurs Hydrauliques : moteurs et vérins hydrauliques (technologies, caractéristiques statiques et dynamiques).
• Pré-actionneurs hydrauliques : servovalves, distributeurs proporttionnels (technologies, caractéristiques statiques et dynamiques).
Actionneurs électromécaniques :
Modélisation vectorielle des machines synchrones à aimants et des machines asynchrones
Structures de commande vectorielle des machines synchrones à aimants (autopilotage) et des machines asynchrones (commande vectorielle à flux orienté)
Electronique de puissance :
*Connaissances en électrocinétique
*Électromagnétisme
*Électrotechnique
*Notions de base de physique du solide
*Outils d'automatique linéaire (diagrammes de Bode, critères de stabilité/rapidité, réglages de correcteurs PI)
Actionneurs hydrauliques :
*Fluid Mechanics and automatic first-year courses.
Actionneurs électromécaniques :
*Electrotechnique de base (principes des machines tournantes).
*Electronique de puissance de base (Redresseurs, Onduleurs à MLI).
*Automatique de base (systèmes continus et (si possible) échantillonnés).
*Représentation des systèmes (représentation d'états).
Session normale / First session
Evaluation rattrapable (ER) / ER assessment : devoir surveillé écrit de 3h / 3 hours supervised written exam
Evaluation non rattrapable (EN) / EN assessment : 1 compte rendu de BE par partie (3 partie) / 3 Lab report
Si situation 100% distancielle / If distant learning mandatory:
Evaluation rattrapable (ER) / ER assessment : 2h d'examen écrit à distance / 2 hours homework
Evaluation non rattrapable (EN) / EN assessment : 1 compte rendu de BE par partie (3 partie) / 3 Lab report
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Session de rattrapage / Second session
EN : Evaluation non rattrapable / EN assessment: Retaking this assessment is not possible
Moyenne de l'UE / Course Unit assessment = ER 50% + EN 50%
Le cours est programmé dans ces filières :
Code de l'enseignement : 4EU3ME16
Langue(s) d'enseignement :
Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.
mise à jour le 8 février 2017