Design and Control of Dynamic Systems (SEM / M1-SGB / DE-SG) - 4EUS3CCS

Objectif(s)

Pour la partie automatique:
• Modélisation des systèmes par une ou plusieurs représentations d’états en boucle ouverte en en boucle fermée en temps continu et en temps discret.
• Savoir analyser la stabilité, commandabilité et l’observabilité des systèmes linéaires.
• Linéariser un système non-linéaire autour un point de fonctionnement.
• Concevoir des commandes par retour d’états estimés (par placement de pôles ou par optimisation) en prenant en compte les contraintes sur la commande et sur les sorties du système.

BE CERSE:

• donner les bases théoriques et pratiques dans la conception et la réalisation de systèmes électroniques. Au terme de cette UE, les étudiants seront capables de :
• modéliser une chaîne d'acquisition
• concevoir et réaliser un circuit électronique vérifiant les contraintes d'un cahier des charges

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• Giving theoretical and practical knowledges about Power System components. A lab with basic automation process relaying on delay and relay is executed (SGB only).

Responsable(s)

Nacim MESLEM

Contenu(s)

CM 18h :
• Modélisation et formes canoniques
• Analyse des systèmes (stabilité, commandabilité, observabilité, minimalité)
• Commande par retour d’état
• Observateurs d’état
• Commande optimale
• Exemples : systèmes énergétiques (éoliennes, véhicule électrique, etc.)
BE 10h :
Modélisation et la Commande d’un système énergétique (exemple : commande de la chargement d’un véhicule électrique)
TP
Etude d’un système électromécanique (éolienne) 4h

Contenu de la partie "conception et réalisation de circuits électroniques" - 28h:

• conception, analyse et dimensionnement d'un schéma électronique
• réalisation et test sur maquette
• routage, réalisation et test du circuit imprimé
• qualification des performances du prototype réalisé

Travail personnel non encadré:
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Préparation de BE, de TP.
Autoformation (Matlab control system toolbox).
Rédaction de rapport de TP, de BE.
Devoir maison.
Travail sur la modélisation.
et
Travail de compréhension, conception et dimensionnement (20h en salle info).

Module de 1A TC « mathématiques – analyse complexe, M6 + module intégrateur de 1A
3EUS2CTI Capteurs et traitement de l'information (électronique analogique pour l'étude et la réalisation de chaîne d'acquisition.

Contrôle des connaissances

Session 1
Contrôle Continu (CC1):

• Pour les étudiants SEM : 33% BE "automatique", 67% BE "conception"
• Pour les étudiants SGB : 33% BE "automatique", 67% BE "câblage"
  Examen terminal (ET1): 2h épreuve écrite sur la partie "automatique"

Session 2
La note obtenue en ET2 remplace la note de ET1
Le CC1 n'est pas rattrapable (CC2=CC1)

L'examen existe uniquement en anglais

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

• Cursus ingénieur - Ingénieur SEM - Semestre 7 (ce cours est donné uniquement en anglais )
• Cursus ingénieur - Master inter SGB - Semestre 7 (ce cours est donné uniquement en anglais )

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 4EUS3CCS
Langue(s) d'enseignement :

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.