Volumes horaires
- CM 18.0
- Projet -
- TD -
- Stage -
- TP 42.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 5.0
Objectif(s)
• Modélisation des systèmes par une ou plusieurs représentations d’états en boucle ouverte en en boucle fermée en temps continu et en temps discret.
• Savoir analyser la stabilité, commandabilité et l’observabilité des systèmes linéaires.
• Linéariser un système non-linéaire autour un point de fonctionnement.
• Concevoir des commandes par retour d’états estimés (par placement de pôles ou par optimisation) en prenant en compte les contraintes sur la commande et sur les sorties du système.
• Donner les bases théoriques et pratiques permettant la prise en compte des aspects numériques dans la conception et la réalisation de systèmes électroniques.
• Giving theoretical and practical knowledges about Power System components. A lab with basic automation process relaying on delay and relay is executed (SGB only).
Responsable(s)
Ahmad HABLY
Contenu(s)
CM 18h :
• Modélisation et formes canoniques
• Analyse des systèmes (stabilité, commandabilité, observabilité, minimalité)
• Commande par retour d’état
• Observateurs d’état
• Commande optimale
• Exemples : systèmes énergétiques (éoliennes, véhicule électrique, etc.)
BE 10h :
Modélisation et la Commande d’un système énergétique (exemple : commande de la chargement d’un véhicule électrique)
TP
Etude d’un système électromécanique (éolienne) 4h
Partie « conception et réalisation de circuits électroniques » 28h
Sur la base d’un sujet personnalisé :
- conception, analyse et dimensionnement d'un schéma électronique
- réalisation et test sur maquette
- routage, réalisation et test du circuit imprimé
- qualification des performances du prototype réalisé
Travail personnel non encadré:
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Préparation de BE, de TP.
Autoformation (Matlab control system toolbox).
Rédaction de rapport de TP, de BE.
Devoir maison.
Travail sur la modélisation.
et
Travail de compréhension, conception et dimensionnement (20h en salle info).
Module de 1A TC « mathématiques – analyse complexe, M6 + module intégrateur de 1A
Contrôle des connaissances
Session normale / First session
Evaluation non rattrapable (EN) / EN assessment :
- Pour les étudiants SEM / For SEM students : 33% BE "automatique" / "Control part" lab assessment, 67% BE "conception" / "Design" lab assessment
- Pour les étudiants SGB / For SGB students : 33% BE "automatique" / "Control part" lab assessment, 67% BE "cablage" / "wiring lab" assessment
Evaluation rattrapable / ER assessment : 2h épreuve écrite sur la partie "automatique" / 2h written exam on the "Control part"
Si situation 100% distancielle / If distant learning mandatory:
Evaluation rattrapable (ER) / ER assessment : quelques exercices pendant les séances de cours, rapport partie automatique, un rapport de projet et une présentation orale / a few exercices during class, an automatic part report, a project report and an oral presentation.
Evaluation non rattrapable (EN) / EN assessment : les cas de BE "conception" / "Design" lab assessment.
Session de rattrapage / Second session
La note obtenue remplace la note de ER / Another written exam will replace the first one (ER)
Le EN n'est pas rattrapable / No resitting the EN exam.
EN 70% + ER 30%
L'examen existe uniquement en anglais 
Calendrier
Le cours est programmé dans ces filières :
- Cursus ingénieur - Master inter SGB - Semestre 7 (ce cours est donné uniquement en anglais
) - Cursus ingénieur - Ingénieur SEM - Semestre 7 (ce cours est donné uniquement en anglais )
Informations complémentaires
Code de l'enseignement : 4EUS3CCS
Langue(s) d'enseignement :
Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.