Design and Control of Dynamic Systems (SEM / M1-SGB / DE-SG) - 4EUS3CCS

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Volumes horaires
- CM : 18.0
- TD : -
- TP : 42.0
- Projet : -
- Stage : -
Crédits ECTS : 5.0
Responsables : Ahmad HABLY

Objectifs

• Modélisation des systèmes par une ou plusieurs représentations d’états en boucle ouverte en en boucle fermée en temps continu et en temps discret.
• Savoir analyser la stabilité, commandabilité et l’observabilité des systèmes linéaires.
• Linéariser un système non-linéaire autour un point de fonctionnement.
• Concevoir des commandes par retour d’états estimés (par placement de pôles ou par optimisation) en prenant en compte les contraintes sur la commande et sur les sorties du système.
• Donner les bases théoriques et pratiques permettant la prise en compte des aspects numériques dans la conception et la réalisation de systèmes électroniques.
• Giving theoretical and practical knowledges about Power System components. A lab with basic automation process relaying on delay and relay is executed (SGB only).

Contenu

CM 18h :
• Modélisation et formes canoniques
• Analyse des systèmes (stabilité, commandabilité, observabilité, minimalité)
• Commande par retour d’état
• Observateurs d’état
• Commande optimale
• Exemples : systèmes énergétiques (éoliennes, véhicule électrique, etc.)
BE 10h :
Modélisation et la Commande d’un système énergétique (exemple : commande de la chargement d’un véhicule électrique)
TP
Etude d’un système électromécanique (éolienne) 4h

Partie « conception et réalisation de circuits électroniques » 28h
Sur la base d’un sujet personnalisé :

conception, analyse et dimensionnement d'un schéma électronique
réalisation et test sur maquette
routage, réalisation et test du circuit imprimé
qualification des performances du prototype réalisé

Travail personnel non encadré:
------------------------------
Préparation de BE, de TP.
Autoformation (Matlab control system toolbox).
Rédaction de rapport de TP, de BE.
Devoir maison.
Travail sur la modélisation.
et
Travail de compréhension, conception et dimensionnement (20h en salle info).

Prérequis

Module de 1A TC « mathématiques – analyse complexe, M6 + module intégrateur de 1A

Contrôles des connaissances

Session normale / First session
Evaluation non rattrapable (EN) / EN assessment :

Pour les étudiants SEM / For SEM students : 33% BE "automatique" / "Control part" lab assessment, 67% BE "conception" / "Design" lab assessment
Pour les étudiants SGB / For SGB students : 33% BE "automatique" / "Control part" lab assessment, 67% BE "cablage" / "wiring lab" assessment
Evaluation rattrapable / ER assessment : 2h épreuve écrite sur la partie "automatique" / 2h written exam on the "Control part"

Si situation 100% distancielle / If distant learning mandatory:
Evaluation rattrapable (ER) / ER assessment : quelques exercices pendant les séances de cours, rapport partie automatique, un rapport de projet et une présentation orale / a few exercices during class, an automatic part report, a project report and an oral presentation.
Evaluation non rattrapable (EN) / EN assessment : les cas de BE "conception" / "Design" lab assessment.

Session de rattrapage / Second session
La note obtenue remplace la note de ER / Another written exam will replace the first one (ER)
Le EN n'est pas rattrapable / No resitting the EN exam.

EN 70% + ER 30%

L'examen existe uniquement en anglais

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

Cursus ingénieur - Ingénieur SEM - Semestre 7 (ce cours est donné uniquement en anglais )
Cursus ingénieur - Master inter SGB - Semestre 7 (ce cours est donné uniquement en anglais )