Volumes horaires
- CM 17.0
- Projet 0
- TD 17.0
- Stage 0
- TP 16.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 2.5
Objectif(s)
Contact Christophe BERENGUER
Contenu(s)
Modélisation et analyse 16h:
Intro - Modélisation - Fonction de transfert Diag. Bloc - Réponse Temporelle
Réponse temporelle - Réponse fréquentielle - Analyse fréquentielle
Performances - Stabilité - Précision
Synthèse et Commande 18h:
Différents type de correcteurs
Réglage temporel des correcteurs
Réglage fréquentiel des correcteurs
Analyse des fonctions de sensibilité
Introduction à la représentation d’état des systèmes continus et échantillonnés
TP 16h
Régulation de débit
Régulation de vitesse et de position d’un moteur
Commande d’un système gyroscopique
Commande d’une pendule inversé
Prérequis
Contrôle des connaissances
Bibliographie
Modern Control Systems : R.Dorf and R.Bishop 2001
Modern Control Engineering : K. Ogata
Control System Design : K.J. Aström
