Automatique, régulation - 3EUAARE8

Objectif(s)

A l'issue de ce cours, les étudiants seront capables de modéliser un système linéaire (par une approche "fonction de transfert"), d'analyser ses performances (en termes de stabilité, précision, rapidité) et de synthétiser des correcteurs en respectant un cahier des charges (exprimé en temporel ou en fréquentiel) avec des applications à différents types de systèmes (mécaniques, électriques, hydrauliques, naturels, ...) par une approche fréquentielle ou par placement de pôles

Responsable(s)

Christophe BERENGUER

Contenu(s)

Modélisation et analyse 16h:
Introduction à l'automatique -
Modélisation - Fonction de transfert - Diagrammes Bloc
Réponse temporelle des systèmes linéaires
Réponse fréquentielle - Analyse fréquentielle
Analyse des systèmes : Performances - Stabilité - Précision

Synthèse et Commande 18h:
Différents type de correcteurs
Réglage temporel des correcteurs
Réglage fréquentiel des correcteurs
Analyse des fonctions de sensibilité
Introduction à la représentation d’état des systèmes continus et échantillonnés

TP 16h
Régulation de débit
Régulation de vitesse et de position d’un moteur
Commande d’un système gyroscopique
Commande d’une pendule inversé

TPNE demandé par les enseignants :
Préparation des TP
Préparation des exercices de TD
Travail du cours avant le cours

Bases de mathématiques - équations différentielles, développement limité, nombres complexes, transformée de Laplace

Contrôle des connaissances

Session normale / First session
ET = évaluation rattrapable / ET assessment : devoir surveillé écrit de 2h / 2 hours supervised written exam
CC = évaluation non rattrapable / CC assessment : Assessment of the labs (work during the lab + reports)
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Session de rattrapage / Second session
ET : la note obtenue en session 2 remplace la note ET session 1 / new examination to replace ET assessment
CC : évaluation non rattrapable / retaking CC assessment is not possible

CC 50% + CT 50%

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

• Cursus ingénieur - Ing EEE - altern. - Semestre 5-6

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 3EUAARE8
Langue(s) d'enseignement :

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

Bibliographie

Modern Control Systems : R.Dorf and R.Bishop 2001
Modern Control Engineering : K. Ogata
Control System Design : K.J. Aström