Volumes horaires
- CM 28.0
- Projet -
- TD -
- Stage -
- TP 32.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 5.0
Objectif(s)
Modéliser, Analyser et Contrôler les systèmes dynamiques linéaires. L’évolution de ces systèmes peuvent être présenter en temps continu ou en temps discret et leur modélisation peut se faire par l’approche d’état ou par l’approche transfert.
Responsable(s)
Nacim MESLEM
Contenu(s)
Approche transfert :
- Echantillonnage des systèmes continus
- Analyse des systèmes échantillonnés
- Stabilité, précision, rapidité
- Choix de la période d’échantillonnage
- Correcteurs PID numériques
- Approximation des régulateurs continus
Approche d’état : - Modélisation par représentation d’état des systèmes LTI continus ou discrets
- Linéarisation autour d’un point d’équilibre d’un système non linéaire
- Discrétisation d’une représentation d’état continue
- Stabilité, commandabilité, observabilité
- Commande par retour d’état – observateur d’état
- Introduction à la commande optimale et à la Commande prédictive
UE "Automatique et commande de systèmes" de 1ère année
Notions de l'algèbre linéaire
Contrôle des connaissances
Session 1 :
Évaluation rattrapable (ET1) : Devoir surveillé écrit de 2h
Évaluation non rattrapable (CC1) :
- 3 fiches de suivi de BE
- 2 comptes-rendus de TP
Session 2
Évaluation rattrapable (ET2) : Devoir surveillé écrit de 2h
Évaluation non rattrapable (CC2) : Report de la note CC1 de Session 1
CC 40% + ET 60%
Calendrier
Le cours est programmé dans ces filières :
- Cursus ingénieur - Ingénieur IEN - Semestre 7
Informations complémentaires
Code de l'enseignement : 4EUS3AIN
Langue(s) d'enseignement : 
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