Automatique pour l'ingénieur - 4EUS3AIN

Approche transfert :

• Echantillonnage des systèmes continus
• Analyse des systèmes échantillonnés
• Stabilité, précision, rapidité
• Choix de la période d’échantillonnage
• Correcteurs PID numériques
• Approximation des régulateurs continus
  Approche d’état :
• Modélisation par représentation d’état des systèmes LTI continus ou discrets
• Linéarisation autour d’un point d’équilibre d’un système non linéaire
• Discrétisation d’une représentation d’état continue
• Stabilité, commandabilité, observabilité
• Retour d’état – observateur d’état
• Introduction à la commande optimale et à la Commande prédictive

UE "Automatique et commande de systèmes" de 1ère année

Session normale / First session
Evaluation rattrapable (ER) / ER assessment : devoir surveillé écrit de 2h / 2 hours supervised written exam
Evaluation non rattrapable (EN) / EN assessment :

• 3 fiches de suivi de BE/ 3 BE summary reports
• 2 compte-rendus de TP / 2 Lab reports
  situation 100% distancielle / If distant learning mandatory:
  Identique à  l'enseignement en présentiel. Sauf : Devoir surveillé remplacé par devoir à  la maison ou examen écrit à  distance en temps limité / Same as the face-to-face teaching situation. Except for the supervised homework which will be replaced by homework or a written exam in limited time.
  
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  Session de rattrapage / Second session
  EN : Evaluation non rattrapable / EN assessment: Retaking this assessment is not possible.

EN 40% + ER 60%

Le cours est programmé dans ces filières :

• Cursus ingénieur - Ingénieur IEN - Semestre 7

Code de l'enseignement : 4EUS3AIN
Langue(s) d'enseignement :

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