Automatique pour l'ingénieur - 4EUS3AIN

Volumes horaires
- CM 28.0
- Projet -
- TD -
- Stage -
- TP 32.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 5.0

Objectif(s)

Modéliser, Analyser et Contrôler les systèmes Linéaires Invariants dans le Temps (LTI). Les systèmes considérés peuvent être à temps continu ou à temps discret, leur modélisation peut se faire par l’approche d’état ou par l’approche transfert.

Responsable(s)

Nacim MESLEM

Contenu(s)

Approche transfert :

Echantillonnage des systèmes continus
Analyse des systèmes échantillonnés
Stabilité, précision, rapidité
Choix de la période d’échantillonnage
Correcteurs PID numériques
Approximation des régulateurs continus
Approche d’état :
Modélisation par représentation d’état des systèmes LTI continus ou discrets
Linéarisation autour d’un point d’équilibre d’un système non linéaire
Discrétisation d’une représentation d’état continue
Stabilité, commandabilité, observabilité
Retour d’état – observateur d’état
Introduction à la commande optimale et à la Commande prédictive

Prérequis

UE "Automatique et commande de systèmes" de 1ère année

Contrôle des connaissances

Session normale / First session
Evaluation rattrapable (ER) / ER assessment : devoir surveillé écrit de 2h / 2 hours supervised written exam
Evaluation non rattrapable (EN) / EN assessment :

3 fiches de suivi de BE/ 3 BE summary reports
2 compte-rendus de TP / 2 Lab reports
situation 100% distancielle / If distant learning mandatory:
Identique à l'enseignement en présentiel. Sauf : Devoir surveillé remplacé par devoir à la maison ou examen écrit à distance en temps limité / Same as the face-to-face teaching situation. Except for the supervised homework which will be replaced by homework or a written exam in limited time.

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Session de rattrapage / Second session
EN : Evaluation non rattrapable / EN assessment: Retaking this assessment is not possible.

EN 40% + ER 60%

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :