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Une formation multidisciplinaire
L'école d'ingénieurs pour l'énergie, l'eau et l'environnement
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Automatique pour l'ingénieur - 4EUS3AIN

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  • Volumes horaires

    • CM : 28.0
    • TD : -
    • TP : 32.0
    • Projet : -
    • Stage : -
    Crédits ECTS : 5.0
  • Responsables : Nacim MESLEM

Objectifs

Modéliser, Analyser et Contrôler les systèmes Linéaires Invariants dans le Temps (LTI). Les systèmes considérés peuvent être à temps continu ou à temps discret, leur modélisation peut se faire par l’approche d’état ou par l’approche transfert.

Contenu

Approche transfert :

  • Echantillonnage des systèmes continus
  • Analyse des systèmes échantillonnés
  • Stabilité, précision, rapidité
  • Choix de la période d’échantillonnage
  • Correcteurs PID numériques
  • Approximation des régulateurs continus
    Approche d’état :
  • Modélisation par représentation d’état des systèmes LTI continus ou discrets
  • Linéarisation autour d’un point d’équilibre d’un système non linéaire
  • Discrétisation d’une représentation d’état continue
  • Stabilité, commandabilité, observabilité
  • Retour d’état – observateur d’état
  • Introduction à la commande optimale et à la Commande prédictive

Prérequis

UE "Automatique et commande de systèmes" de 1ère année

Contrôles des connaissances

Session normale / First session
Evaluation rattrapable (ER) / ER assessment : devoir surveillé écrit de 2h / 2 hours supervised written exam
Evaluation non rattrapable (EN):
• 3 fiches de suivi de BE/ 3 BE summary report
• 2 compte-rendus de TP / 2 Lab reports
situation 100% distancielle / If distant learning mandatory:
Identique à l’enseignement en présentiel. Sauf : Devoir surveillé remplacé par devoir à la maison ou examen écrit à distance en temps limité.

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Session de rattrapage / Second session
EN : Evaluation non rattrapable / EN assessment: Retaking this assessment is not possible

Cadre « CALCUL DE LA NOTE »
Moyenne de l'UE / Course Unit assessment = ER 60% + EN 40%

CC 40% + CT 60%

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

  • Cursus ingénieur - Ingénieur IEN - Semestre 7
cf. l'emploi du temps 2021/2022

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 4EUS3AIN
Langue(s) d'enseignement : FR

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

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mise à jour le 8 février 2017

Université Grenoble Alpes