Automatique pour l'ingénieur - 4EUS3AIN

Objectif(s)

Modéliser, Analyser et Contrôler les systèmes dynamiques linéaires. L’évolution de ces systèmes peuvent être présenter en temps continu ou en temps discret et leur modélisation peut se faire par l’approche d’état ou par l’approche transfert.

Responsable(s)

Nacim MESLEM

Contenu(s)

Approche transfert :

• Echantillonnage des systèmes continus
• Analyse des systèmes échantillonnés
• Stabilité, précision, rapidité
• Choix de la période d’échantillonnage
• Correcteurs PID numériques
• Approximation des régulateurs continus
  Approche d’état :
• Modélisation par représentation d’état des systèmes LTI continus ou discrets
• Linéarisation autour d’un point d’équilibre d’un système non linéaire
• Discrétisation d’une représentation d’état continue
• Stabilité, commandabilité, observabilité
• Commande par retour d’état – observateur d’état
• Introduction à la commande optimale et à la Commande prédictive

UE "Automatique et commande de systèmes" de 1ère année
Notions de l'algèbre linéaire

Contrôle des connaissances

Session 1
Examen terminal (ET1) : devoir surveillé écrit de 2h
Contrôle continu (CC1) : 3 fiches de suivi de BE, 2 comptes-rendus de TP

Session 2
Examen terminal (ET2) : devoir surveillé écrit de 2h, la note obtenue en session 2 (ET2) remplace la note de session 1 (ET1)
Contrôle continu (CC2) : le contrôle continu n'est pas rattrapable, report de la note de session 1 en session 2 (CC1=CC2)

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

• Cursus ingénieur - Ingénieur IEN - Semestre 7

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 4EUS3AIN
Langue(s) d'enseignement :

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.