Ense3 - rubrique formation - cursus

Automatique pour l'ingénieur - 4EUS3AIN

  • Volumes horaires

    • CM 28.0
    • Projet -
    • TD -
    • Stage -
    • TP 32.0

    Crédits ECTS

    Crédits ECTS 5.0

Objectif(s)

Modéliser, Analyser et Contrôler les systèmes Linéaires Invariants dans le Temps (LTI). Les systèmes considérés peuvent être à temps continu ou à temps discret, leur modélisation peut se faire par l’approche d’état ou par l’approche transfert.

Responsable(s)

Nacim MESLEM

Contenu(s)

Approche transfert :

  • Echantillonnage des systèmes continus
  • Analyse des systèmes échantillonnés
  • Stabilité, précision, rapidité
  • Choix de la période d’échantillonnage
  • Correcteurs PID numériques
  • Approximation des régulateurs continus
    Approche d’état :
  • Modélisation par représentation d’état des systèmes LTI continus ou discrets
  • Linéarisation autour d’un point d’équilibre d’un système non linéaire
  • Discrétisation d’une représentation d’état continue
  • Stabilité, commandabilité, observabilité
  • Retour d’état – observateur d’état
  • Introduction à la commande optimale et à la Commande prédictive

Prérequis

UE "Automatique et commande de systèmes" de 1ère année

Contrôle des connaissances

Session normale / First session
Evaluation rattrapable (ER) / ER assessment : devoir surveillé écrit de 2h / 2 hours supervised written exam
Evaluation non rattrapable (EN) / EN assessment :

  • 3 fiches de suivi de BE/ 3 BE summary reports
  • 2 compte-rendus de TP / 2 Lab reports
    situation 100% distancielle / If distant learning mandatory:
    Identique à  l'enseignement en présentiel. Sauf : Devoir surveillé remplacé par devoir à  la maison ou examen écrit à  distance en temps limité / Same as the face-to-face teaching situation. Except for the supervised homework which will be replaced by homework or a written exam in limited time.

    ---------------
    Session de rattrapage / Second session
    EN : Evaluation non rattrapable / EN assessment: Retaking this assessment is not possible.

EN 40% + ER 60%

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

  • Cursus ingénieur - Ingénieur IEN - Semestre 7
cf. l'emploi du temps 2023/2024

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 4EUS3AIN
Langue(s) d'enseignement : FR

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