Automatique pour l'ingénieur - 4EUS3AIN
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Objectifs
Modéliser, Analyser et Contrôler les systèmes Linéaires Invariants dans le Temps (LTI). Les systèmes considérés peuvent être à temps continu ou à temps discret, leur modélisation peut se faire par l’approche d’état ou par l’approche transfert.
Contenu Approche transfert :
- Echantillonnage des systèmes continus
- Analyse des systèmes échantillonnés
- Stabilité, précision, rapidité
- Choix de la période d’échantillonnage
- Correcteurs PID numériques
- Approximation des régulateurs continus
Approche d’état : - Modélisation par représentation d’état des systèmes LTI continus ou discrets
- Linéarisation autour d’un point d’équilibre d’un système non linéaire
- Discrétisation d’une représentation d’état continue
- Stabilité, commandabilité, observabilité
- Retour d’état – observateur d’état
- Introduction à la commande optimale et à la Commande prédictive
PrérequisUE "Automatique et commande de systèmes" de 1ère année
Contrôles des connaissances Session normale / First session
Evaluation rattrapable (ER) / ER assessment : devoir surveillé écrit de 2h / 2 hours supervised written exam
Evaluation non rattrapable (EN) / EN assessment :
- 3 fiches de suivi de BE/ 3 BE summary reports
- 2 compte-rendus de TP / 2 Lab reports
situation 100% distancielle / If distant learning mandatory:
Identique à l'enseignement en présentiel. Sauf : Devoir surveillé remplacé par devoir à la maison ou examen écrit à distance en temps limité / Same as the face-to-face teaching situation. Except for the supervised homework which will be replaced by homework or a written exam in limited time.
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Session de rattrapage / Second session
EN : Evaluation non rattrapable / EN assessment: Retaking this assessment is not possible.
EN 40% + ER 60%
Informations complémentaires Code de l'enseignement : 4EUS3AIN
Langue(s) d'enseignement : 
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mise à jour le 20 juillet 2023