Automatique 2 - 4EUS4AUT

Volumes horaires
- CM 20.0
- Projet -
- TD -
- Stage -
- TP 40.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 5.0

Objectif(s)

Identifier des systèmes linéaires : analyse spectrale, analyse de corrélation, modélisation paramétrique et validation.
Donner les moyens de concevoir des commandes optimales par retour d'état avec des objectifs de performances.
Maîtriser la synthèse de commande par retour d'état. S'initier à la commande optimale.

Responsable(s)

Hayate KHENNOUF

Contenu(s)

Rappel sur la modélisation des systèmes
Classification des modèles de comportement.
Construction des signaux pseudo-aléatoires (SBPA)
Modélisation non paramétrique.
Modélisation paramétrique
Identification structurelle d'un transfert.
Validation des modèles.
Méthodes d'identification récursives.
Commande Linéaire Quadratique (LQR)
Synthèse d'observateur optimal (LQE)
Retour de sortie par optimisation quadratique (LQG)
Etude de robustesse

BE : 24h
Identification de différents systèmes :
Obtention des données entrée sortie et identification non paramétrique.
Identification structurelle.
Identification paramétrique.
Commande optimale d’un système électromécanique (éolienne).
TP : 16h
Commande optimale d’un système gyroscopique.
Commande d’un système embarqué : Identification, commande proportionnelle, Commande par placement de pôle avec observateur, RST sans et avec action intégrale

Prérequis

M6 + module intégrateur de 1A+ Automatique 1 (ASI/IEE)

Contrôle des connaissances

Session normale
Contrôle continu (CC) : La note CC est composée note de TP 40% + note de BE 60%
La note de BE comprend une note d'examen individuel (sur ordinateur et/ou soutenance orale) et une note de suivi (fiches rendues en fin de séance, préparation, investissement).
Contrôle terminal (CT) : épreuve écrite de 2h

Session de rattrapage
La note remplace la note de CT. Le contrôle continu n'est pas rattrapable.

CC 60% + CT 40%

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :