Automatique 1 - 4EUS3AUT

Volumes horaires
- CM 30.0
- Projet -
- TD -
- Stage -
- TP 30.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 5.0

Objectif(s)

Définir, analyser et commander des systèmes échantillonnés, par l’approche transfert.
Maîtriser l'approche 'temps-discret' des systèmes linéaires.
Savoir modéliser un système linéaire continu et échantillonné par une représentation d'état.
Savoir analyser un système dynamique linéaire et non-linéaire sous la forme d'une représentation d'état.
Concevoir une commande par placement de pôles par approche polynomiale. Connaitre les contraintes liées à l'implantation pratique.
Maîtriser la commande par placement de pôles et son application réelle.

Responsable(s)

Hayate KHENNOUF

Contenu(s)

CM : 30h
Analyse et commande des systèmes échantillonnés
Représentation d'état
Commande par placement de pôles - Observateurs d’état. Analyse de robustesse.

Bureau d’études : 18h
Concevoir un régulateur numérique pour un système linéaire échantillonné. Calculer un régulateur de type RST conforme au cahier des charges.
Analyser un système continu ou échantillonné sous forme de représentation d’état.
Mettre en œuvre les cours de Représentation d’état et de Commande par placement de pôles. Commandabilité, Observabilité, commande par placement de pôles, commande avec action intégrale.
Travaux Pratiques 12h :
Régulation numérique d’un système + commande par placement de pôle avec observateur.

Prérequis

UE 1A Automatique et Commande des systèmes
UE 1A Cours Approfondissement orientés filières (partie Automatique)

Contrôle des connaissances

Session normale / First session
Evaluation rattrapable (ER) : épreuve écrite d'une durée de 3h + QCM / ER Assessment: 3 hours supervised written exam + MCQ
Evaluation non rattrapable (EN) : Bureau d'Etudes (BE), Compte-rendus de TP (TP) / EN Assessment : BE : summary reports, oral defense with slides, Lab reports (TP)
La note EN est composée de 40% Note de TP + 60% Note de BE / EN mark is 40% x Lab reports (TP) + 60% Mark from the BE.
La note de BE s'appuie sur le travail réalisé pendant les séances, sur les fiches de suivi et sur une soutenance orale avec transparents./BE's mark is based on the work carried out during the sessions, on the summary reports and on an oral presentation with slides.
La note de TP s'appuie sur le travail réalisé pendant les séances et sur les rapports rendus en fin de séances. / The TP mark is based on the work carried out during the sessions and on the lab reports.
Situation 100% distancielle:
Identique à l'enseignement en présentiel. Sauf : Devoir surveillé remplacé par devoir à la maison en temps limité, soutenance orale avec transparents remplacée par des transparents avec bande sonore et TP remplacés par des BE en se basant sur le système simulé au lieu du système réel. / If distant learning is mandatory:
The evaluation will be identical to the face-to-face teaching. Except for the supervised homework which will be replaced by homework in limited time. The oral defense will be replaced by presentation with soundtrack and the practical work will be replaced by the BE based on the simulated system instead of the real system.
Second session : EN assessment : retaking this assessment is not possible.e réel.

ER 50% + EN 50%

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :