Automatique 1 - 4EUS3AUT

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Volumes horaires
- CM : 30.0
- TD : -
- TP : 30.0
- Projet : -
- Stage : -
Crédits ECTS : 5.0
Responsables : Hayate KHENNOUF

Objectifs

Définir, analyser et commander des systèmes échantillonnés, par l’approche transfert.
Maîtriser l'approche 'temps-discret' des systèmes linéaires.
Savoir modéliser un système linéaire continu et échantillonné par une représentation d'état.
Savoir analyser un système dynamique linéaire et non-linéaire sous la forme d'une représentation d'état.
Concevoir une commande par placement de pôles par approche polynomiale. Connaitre les contraintes liées à l'implantation pratique.
Maîtriser la commande par placement de pôles et son application réelle.

Contenu

CM : 30h
Analyse et commande des systèmes échantillonnés
Représentation d'état
Commande par placement de pôles - Observateurs d’état. Analyse de robustesse.

Bureau d’études : 18h
Concevoir un régulateur numérique pour un système linéaire échantillonné. Calculer un régulateur de type RST conforme au cahier des charges.
Analyser un système continu ou échantillonné sous forme de représentation d’état.
Mettre en œuvre les cours de Représentation d’état et de Commande par placement de pôles. Commandabilité, Observabilité, commande par placement de pôles, commande avec action intégrale.
Travaux Pratiques 12h :
Régulation numérique d’un système + commande par placement de pôle avec observateur.

Prérequis

UE 1A Automatique et Commande des systèmes
UE 1A Cours Approfondissement orientés filières (partie Automatique)

Contrôles des connaissances

Session normale
Evaluation Rattrapable (ER) : épreuve écrite d'une durée de 3h + QCM
Evaluation non Rattrapable (EN) : Bureau d'Etudes (BE), Compte-rendus de TP (TP)
La note EN est composée de 40% x Note de TP + 60% Note de BE.
La note de BE s'appuie sur le travail réalisé pendant les séances, sur les fiches de suivi et sur une soutenance orale avec transparents.
La note de TP s'appuie sur le travail réalisé pendant les séances et sur les rapports rendus en fin de séances.

situation 100% distancielle:
Identique à l’enseignement en présentiel. Sauf : Devoir surveillé remplacé par devoir à la maison en temps limité, soutenance orale avec transparents remplacée par des transparents avec bande sonore et TP remplacés par des BE en se basant sur le système simulé au lieu du système réel.

ER 50% + EN 50%

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :