Automatique 1 - 4EUS3AUT

Volumes horaires
- CM 30.0
- Projet -
- TD -
- Stage -
- TP 30.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 5.0

Objectif(s)

Définir, analyser et commander des systèmes échantillonnés, par l’approche transfert.
Maîtriser l'approche 'temps-discret' des systèmes linéaires.
Savoir modéliser un système linéaire continu et échantillonné par une représentation d'état.
Savoir analyser un système dynamique linéaire et non-linéaire sous la forme d'une représentation d'état. Savoir linéariser autour d'un point de fonctionnement un système non linéaire.
Concevoir une commande par placement de pôles par approche polynomiale. Connaitre les contraintes liées à l'implantation pratique.
Maîtriser la commande par placement de pôles et son application réelle.

Responsable(s)

Hayate KHENNOUF

Contenu(s)

CM : 30h
Analyse et commande des systèmes échantillonnés
Représentation d'état
Commande par placement de pôles - Observateurs d’état. Analyse de robustesse.

Bureau d’études : 18h
Concevoir un régulateur numérique pour un système linéaire échantillonné. Calculer un régulateur de type RST conforme au cahier des charges.
Analyser un système continu ou échantillonné sous forme de représentation d’état.
Mettre en œuvre les cours de Représentation d’état et de Commande par placement de pôles. Commandabilité, Observabilité, commande par placement de pôles, commande avec action intégrale.
Travaux Pratiques 12h :
Régulation numérique d’un système + commande par placement de pôle avec observateur.

Prérequis

UE 1A Automatique et Commande des systèmes
UE 1A Cours Approfondissement orientés filières (partie Automatique)

Contrôle des connaissances

Session 1
Examen terminal (ET1): 1 épreuve écrite d'une durée de 3h + QCM
Contrôle continu (CC1) : bureau d'Etudes (BE), compte-rendus de TP (TP)
La note CC1 est composée de 40% Note de TP + 60% Note de BE.
La note de BE s'appuie sur le travail réalisé pendant les séances, sur les fiches de suivi et sur une soutenance orale avec transparents.
La note de TP s'appuie sur le travail réalisé pendant les séances et sur les rapports rendus en fin de séances.

Session 2 :
Examen terminal : la note de session 2 (ET2) remplace la note de session 1 (ET1)
Contrôle continu : la note (CC1) est reportée en session 2, elle n'est pas rattrapable

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :