Volumes horaires
- CM 30.0
- Projet -
- TD -
- Stage -
- TP 30.0
- DS -
Crédits ECTS
Crédits ECTS 5.0
Objectif(s)
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Responsable(s)
Lara BRINON-ARRANZ
Contenu(s)
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PrérequisSee English description
Contrôle des connaissances
Session 1
Examen terminal (ET1) : partie Artificial Intelligence devoir surveillé écrit de 1h (50%), partie Autonomous Systems examen sur machine + QCM de 2h (50%)
Contrôle continu (CC1): partie Artificial Intelligence comptes-rendus BE (50%), partie Autonomous Systems comptes-rendus BE (50%)
Session 2
Examen terminal : la note de session 2 (ET2) remplace la note de session 1 (ET1)
Contrôle continu : la note (CC1) est reportée en session 2, elle n'est pas rattrapable
L'examen existe uniquement en anglais 
Calendrier
Le cours est programmé dans ces filières :
- Cursus ingénieur - Ingénieur ASI - Semestre 9 (ce cours est donné uniquement en anglais
) - Cursus ingénieur - Ingénieur IEN - Semestre 9 (ce cours est donné uniquement en anglais )
- Cursus ingénieur - Ingénieur HOE - Semestre 9 (ce cours est donné uniquement en anglais )
- Cursus ingénieur - Ingénieur IEE - Semestre 9 (ce cours est donné uniquement en anglais )
- Cursus ingénieur - Ingénieur ME - Semestre 9 (ce cours est donné uniquement en anglais )
- Cursus ingénieur - Ingénieur SEM - Semestre 9 (ce cours est donné uniquement en anglais )
- Cursus ingénieur - Ingénieur ASI - Semestre 9 (ce cours est donné uniquement en anglais )
- Cursus ingénieur - Master inter MARS - Semestre 9 (ce cours est donné uniquement en anglais )
Informations complémentaires
Code de l'enseignement : WEUMAIA0
Langue(s) d'enseignement :
Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.
Bibliographie
Autonomous Systems:
- Steven LaValle's Planning Algorithm Textbook
http://planning.cs.uiuc.edu/ - Francesco Bullo and Stephen L. Smith, Lectures on Robotic Planning and Kinematics
http://motion.me.ucsb.edu/book-lrpk/ - Francesco Bullo, Jorge Cortés and Sonia Martínez, Distributed Control of Robotic Networks
https://motion.me.ucsb.edu/book-dcrn/pdfs/DCRN-BulloCortesMartinez-10mar09.pdf
Artificial Intelligence-ML: - Trevor Hastie, Robert Tibshirani et Jerome Friedman (2009), "The Elements of Statistical Learning," (2nd Edition) Springer Series in Statistics
- Christopher M. Bishop (2006), "Pattern Recognition and Machine Learning," Springer
- Kevin P. Murphy (2012), "Machine Learning: a Probabilistic Perspective", The MIT Press
