Volumes horaires
- CM 20.0
- TD 20.0
- TP 16.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 3.0
Objectif(s)
Cette UE d'approfondissement est à destination des futurs étudiants des filières ASI, IEE et SICOM. Elle est destinée à compléter la formation du TC de manière également à ce que les étudiants puissent travailler sur le projet intégrateur du TC portant sur le dimensionnement d'une application de robotique.
Contact Gildas BESANCON, Olivier MICHELContenu(s)
Cours d'électronique et d'automatique pour la robotique (6h de CM, 8h de CTD2, 6h de TD, 16h de BE, 4h de TD1)
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Ce module présente, par le biais des projets autour de la robotique, un panel de techniques utilisées dans le traitement numérique de l'information. On s'intéresse notamment à la prise-en-main de la chaine d'acquisition et conversion numérique de signaux, modélisation et synthèse de la commande en vue d'implantation sur processeur, et réalisation sur carte embarquée (FPGA ou autre).
• électronique numérique
– de la porte logique au FPGA, en passant par les CA/N et CN/A
• Auto et TS
– conversion analogique - numérique des signaux et des images
– représentation fréquentielle des signaux numériques
– Introduction à la représentation d’état des systèmes discrets.
– Analyse et contrôle d’un système discret linéaire
• Projets autour de la Robotique
– mesure et conversion de signaux et d'images
– commande
– filtrage et analyse des signaux
– étude des actionneurs
Prérequis
UE du tronc commun
Contrôle-continu et DS d'1h