Systèmes - 3EMTAAA0
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Objectifs
Appréhender les outils de base pour une approche ‘système’ face à un problème donné, en termes de mise en modèle, analyse de propriétés temporelles et fréquentielles, étude des performances et synthèse de régulateurs de base.
Contact Hayate KHENNOUF
Contenu 1) Modélisation des systèmes
- mise en équations
- fonctions de transfert
2) Analyse des systèmes - réponses temporelles (analyse transitoire, systèmes du 1er ordre et du second ordre)
- analyse fréquentielle (Bode, Nyquist)
- stabilité et performances (définitions, critères)
3) Éléments de synthèse de correcteurs - boucle ouverte vs boucle fermée
- correcteurs PID
PrérequisPhysique générale (modélisation électrique, mécanique, hydraulique, thermique...),
mathématiques (équations différentielles, transformées de Laplace).
Contrôles des connaissances Examen session 1: examen écrit de 2h
Examen session 2: examen écrit ou oral selon effectif
Informations complémentaires
Bibliographie - K. Ogata, 'Modern Control Engineering', Prentice Hall, 2002 (4th Ed)
- R. Dorf and R. Bishop, 'Modern Control Systems', Prentice Hall, 2005 (10th Ed)
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