Contrôle commande et outils mathématiques - 4EUACCO6

Objectif(s)

Définir, analyser et commander des systèmes échantillonnés, par l’approche transfert.
Maîtriser l'approche 'temps-discret' des systèmes linéaires.
Concevoir des correcteurs PI et PID numériques sous la forme canonique RST.

Savoir modéliser un système linéaire continu et échantillonné par une représentation d'état.
Savoir analyser un système dynamique linéaire et non-linéaire sous la forme d'une représentation d'état.
Concevoir une commande par placement de pôles par approche polynomiale. Connaître les contraintes.
Implémenter des commandes numériques sur des schémas de simulation pour des systèmes électriques.

Savoir analyser une application énergétique complexe avec la prise en compte des incertitudes.
Concevoir des algorithmes d’apprentissage automatique pour des applications énergétiques complexes et incertaines.

Contenu(s)

CTD : 58h :

14h = 8h CM + 6h TD sur ordinateur :
Régulation numérique - analyse et commande des systèmes échantillonnés.
Conception des correcteurs PI et PID numériques pour une application de conversion de l’énergie

16h :
Représentation d'état
Commande par placement de pôles - Observateurs d’état. Notions de commande optimale LQ

28h : CM et projet sur ordinateur :
Techniques d’intelligence artificielle – Apprentissage automatique (machine learning) – Apprentissage automatique nonsupervisé (unsupervised machine learning)