Informations générales
ECTSECTS
0.5
Goal(s)
Ce cours vise à donner aux élèves-ingénieurs une connaissance théorique des propriétés structurelles des systèmes multivariables linéaires. On introduit les différentes représentations possibles, leurs relations et les différentes manières de voir par exemple les pôles et les zéros. On introduit brièvement les principaux concepts de la théorie dite géométrique pour ces systèmes et leur application en commande.
Content(s)
• Introduction.
• Les différentes représentations : état, transfert, factorisations polynomiales.
• Pôles et zéros multivariables.
• Théorie géométrique : sous-espaces (A-B) invariants, de commandabilité.
• Rejet de perturbations.
Prérequis :
Algèbre linéaire, représentation d'état.
Test
DS 2 h
Calendar
S1
Additional Information
10 h CM + 2 h DS
Bibliography
T. KAILATH, Linear Systems, Prentice Hall, 1980.
W.A. WOLOWICH, Linear Multivariable Systems, Springer Verlag, New York, 1974.
W.M. WONHAM, Linear Multivariable Control : A Geometric Approach, Spinger Verlag, New York, 1985.
French State controlled diploma conferring a Master's degree
