Informations générales
ECTSECTS
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Goal(s)
Connaissance des modèles des principaux actionneurs dans le but de mettre en place leurs commandes ( boucles imbriqués, retour d'états, observateurs...).
Etude de la mise en place et analyse de quelques structures de commande considérées comme des références (Commandes vectorielles).
Exemples d'applications.
Content(s)
Principes de la modélisation vectorielle
Modélisation vectorielle des onduleurs de tension
Modulation de Largeur d'Impulsions (MLI) vectorielle)
Modélisation vectorielle des machines synchrones à aimants et des machines asynchrones
Structures de commande vectorielle des machines synchrones à aimants et des machines asynchrones
TD portant essentiellement sur des exemples de mise en oeuvre.
TP/BE sur bancs d'essais d'actionneurs synchrones à aimants et banc d'essais de commande vectorielle de moteur asynchrone.
Prérequis :
Electrotechnique de base (principes des machines tournantes).
Electronique de puissance de base (Redresseurs, Onduleurs à MLI).
Automatique de base (systèmes continus et (si possible) échantillonnés).
Représentation des systèmes (représentation d'états).
Informatique industrielle de base (principes commande numérique).
Test
2 h DS
Calendar
S1
Additional Information
10 h CM + 6 h TD + 2 h DS
French State controlled diploma conferring a Master's degree
