Informations générales
ECTSECTS
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Goal(s)
Savoir commander une structure électrique comprenant de l’électronique de puissance
Content(s)
LES COURS :
1. Principes généraux de la commande
2. Commandes et modèles, Commandes linéaires et non linéaires, commandes continues et échantillonnées, commandes à structure variable et moyennes.
3. Réglages linéaires : calibrage de fonction de transfert, imposition des pôles, poursuite de modèle.
4. Commande à structure variable et ses modes glissants associés
5. Commandes stabilisantes et linéarisantes
6. Commandes passives
LES TD :
1. Commande à structure variable d’un hacheur parallèle
2. Commande complète d’une structure deresseur à prélèvement sinusoïdal
3. Commande linéarisante d’un hacheur série parallèle et d’une alimentation à résonance série
4. Synthèse d’une commande basée sur le principe de Lyapunov.
LES BUREAUX D'ETUDES :
Commande complète d’un générateur à pile à combustible muni de ses interfaces (une variante est en cours et a trait au photovoltaïque)
Prérequis :
S3 et S4 filière IEE
Test
Contrôle continu
Calendar
S1
Additional Information
22h (12 h CM + 6 h TD + 4 h BE)
Bibliography
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V.A. Utkin 'Variable structure systems : Present and future' Automation and remote control, Vol 44, N° 9, pp 1105-1120, 1971
French State controlled diploma conferring a Master's degree
