Informations générales
ECTSECTS
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Goal(s)
Préciser les outils d'analyse et commande propres à être utilisés dans les domaines de l'énergie, l'eau et l'environnement
Content(s)
- Retour sur la modélisation des systèmes: représentation externe vs interne (notion d'état)
- Analyse des propriétés dynamiques
- Réglage de régulateurs: effets des actions proportionnelle, intégrale et dérivée et outils de réglage fréquentiel
- Synthèse par placement de pôles: du PID au RST
- Introduction à la commande numérique.
Prérequis :
Modélisation physique, mathématiques, cours TC 'systèmes'.
Test
Devoir Surveillé 1,5 h
Calendar
S2
Additional Information
17h (16 h CM + 1,5 h DS)
Bibliography
- B. d'Andrea-Novel et M. Cohen de Lara, Commande linéaire des systèmes dynamiques, Masson, 1994
- K. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall, 2002 (4th Ed).