Volumes horaires
- TP 8.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 1.0
Objectif(s)
Cet enseignement correspond à la partie "travaux pratiques" du cours "transmissions hydrauliques".
Le travail porte sur l'étude d'un banc de TP d'un asservissement électro-hydraulique de position.
Contenu(s)
Le travail demandé consiste en :
- la prise en main du banc d'asservissment ;
- l'identification des principales caractéristiques ;
- la détermination d'un gain de réglage en utilisant un critère de stabilité ;
- la réalisation d'essais de performance après réglage de la commande ;
- une comparaison des performances mesurées à celle d'une simulation sur AMESim.
Prérequis
Cours de transmissions hydrauliques et d'automatique.
Examen session 1: contrôle continu (Note sur le compte-rendu de TP)
Examen session 2: pas d'examen
Note de TP.
ADEPA - Le guide de la commande d'axe Technoguide E - Paris : ADEPA, 1989 - ISBN 2 950 2194 03.
BLACKBURN J.F. , REETHOF G. , SHEARER J.L. - Mécanismes et servomécanismes à fluide sous pression - Tome 1 - Paris : DUNOD, 1966 - 444 pages.
GUILLON Marcel - Etude et détermination des systèmes hydrauliques - Paris : DUNOD, 1961 - 443 pages.
GUILLON Marcel - L'asservissement hydraulique et électrohydraulique - Tomes 1 et 2 - Paris : DUNOD, 1972 - 443 pages.