Mécatronique - 5EUS5MEC

Volumes horaires
- CM 20.0
- TP 40.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 5.0

Objectif(s)

Maîtriser l’approche intégrée de la mécatronique pour la conception et le dimensionnement du systèmes intelligents.

Contact John-Jairo MARTINEZ-MOLINA

Contenu(s)

Modélisation, simulation et conception des systèmes mécatroniques.?Notions de robotique mobile et industrielle. Spécification et évaluation des performances dynamiques.?Contrôle-commande embarqué et génération des références.?Estimation des perturbations et rejet adaptatif des vibrations. ?Notions de Commande Tolérante aux Fautes. ?Quelques aspects concernant la mise en place des lois de commandes sur microprocesseurs.

Prérequis

UE Automatique 1
UE Actionneurs
UE Systèmes Temps-réel

Contrôle des connaissances

DS 2h + CC en BE.

Informations complémentaires

Le cours est donné en français et en anglais