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Consolider les connaissances de Cinématique et de Dynamique acquises antérieurement et les appliquer à des systèmes mécaniques réels. Puis, développer des nouveaux concepts et outils basés sur le Principe des Puissances Virtuelles et permettant de résoudre notamment des problèmes de commandes mécaniques et de vibrations.
Contact Evariste OUEDRAOGOCours et Travaux Dirigés de Mécanique Générale : 22 h (14h cours, 8h TD).
1 – Introduction et calcul de l’énergie cinétique : comprend les outils pour la Mécanique, la cinématique du point et du solide, la cinétique comprenant la géométrie des masses, le torseur cinétique et le calcul de l’énergie cinétique.
2 – Le Principe Fondamental de la Dynamique (PFD): définition du torseur dynamique, de la notion de force, expression du PFD .
3 – Mécanique analytique : Principe des Puissances Virtuelles (PPV), définition de l’état d’un système de solides par des variables généralisées, expression des équations de Lagrange d’un système de solides en mouvement, Stabilité du mouvement, petits mouvements autour de la position d’équilibre, linéarisation des équations du mouvement, vibrations.
Mathématiques de niveau L2 et notions de Mécanique du solide rigide.
Examen session 1: examen écrit de 2h
Examen session 2: examen écrit ou oral selon effectif
P. Brousse, Mécanique analytique, Vuibert, Paris, 1981.
D. Bellet, Cours de Mécanique Générale, Cepadues Editions, Toulouse, 1988.
M. Del Pedro et P. Pahud, Mécanique Vibratoire, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, Lausanne, 1982.
Muray R. Speigel, Mécanique Générale - Cours et problèmes, Série Schaum, 1972, 16 ème tirage.
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