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Une formation multidisciplinaire
L'école d'ingénieurs pour l'énergie, l'eau et l'environnement
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Etude et contrôle des systèmes mécaniques - 4EUS4ECS

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  • Volumes horaires

    • CM : 14.0
    • TD : 20.0
    • TP : 24.0
    • Projet : -
    • Stage : -
    Crédits ECTS : 5.0
  • Responsables : Stephane GUILLET

Objectifs

Savoir dimensionner une chaine de transmission de puissance :

  • connaître les principes physiques des chaines & des courroies, des trains épicycloïdaux, et des transmissions hydrodynamiques.
  • connaitre la méthodologie de synthèse d’une loi de commande et d’estimation pour des systèmes représentés par des modèles physiques.

Contenu

Transmission de puissance :
Les étudiants travaillent sur une situation problème dans 3 domaines :
1 les chaines & les courroies,
2 les trains épicycloïdaux,
3 les transmissions hydrodynamiques

Automatique:
1 Introduction: La représentation d’état
2 Modélisation de systèmes dynamiques
3 Propriétés Stabilité, commandabilité, observabilité
4 Commande par retour d’état
5 Observateur
6 Quelques éléments sur les systèmes en temps-discret et la commande numérique

Prérequis

Automatique fréquentielle, fonction de transfert, algèbre linéaire

Contrôles des connaissances

Session normale
Contrôle continu (CC, continuous assessment)

  • CC1 : 50% moyenne des Projet 1 et Projet 2 d’automatique (rendu et soutenance)
  • CC2 : 50% moyenne des notes de TP et APP de transmission (rendu)
    Contrôle terminal (CT, written exam) :
  • CT1 : 50% : examen partie "automatique" (2h)
  • CT2 : 50% : examen partie "transmission de puissance" (2h)

Session de rattrapage (second session)

  • Epreuve écrite. Notes CT1 et CT2 remplacées par rapport à la session normale. Le CC n'est pas rattrapable.

Si situation 100% distancielle imposée (COVID)

  • CC1 : inchangé
  • CC2 : TP remplacé par d'autres activités --> Pas de prise en compte des TP dans la note
  • CT1 et CT2 : les examens se dérouleront à distance

CC 60% + CT 40%

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

cf. l'emploi du temps 2020/2021

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 4EUS4ECS
Langue(s) d'enseignement : FR

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

Bibliographie

Bibliographie spécifique à l'enseignement (voir Chamilo)

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mise à jour le 8 février 2017

Université Grenoble Alpes