Etude et contrôle des systèmes mécaniques - 4EUS4ECS
A+Augmenter la taille du texteA-Réduire la taille du texteImprimer le documentEnvoyer cette page par mail
Objectifs
Savoir dimensionner une chaine de transmission de puissance :
- connaître les principes physiques des chaines & des courroies, des trains épicycloïdaux, et des transmissions hydrodynamiques.
- connaitre la méthodologie de synthèse d’une loi de commande et d’estimation pour des systèmes représentés par des modèles physiques.
Contenu Transmission de puissance :
Les étudiants travaillent sur une situation problème dans 3 domaines :
1 les chaines & les courroies,
2 les trains épicycloïdaux,
3 les transmissions hydrodynamiques
Automatique:
1 Introduction: La représentation d’état
2 Modélisation de systèmes dynamiques
3 Propriétés Stabilité, commandabilité, observabilité
4 Commande par retour d’état
5 Observateur
6 Quelques éléments sur les systèmes en temps-discret et la commande numérique
PrérequisAutomatique fréquentielle, fonction de transfert, algèbre linéaire
Contrôles des connaissances Session normale
Contrôle continu (CC, continuous assessment)
- CC1 : 50% moyenne des Projet 1 et Projet 2 d’automatique (rendu et soutenance)
- CC2 : 50% moyenne des notes de TP et APP de transmission (rendu)
Contrôle terminal (CT, written exam) : - CT1 : 50% : examen partie "automatique" (2h)
- CT2 : 50% : examen partie "transmission de puissance" (2h)
Session de rattrapage (second session)
- Epreuve écrite. Notes CT1 et CT2 remplacées par rapport à la session normale. Le CC n'est pas rattrapable.
Si situation 100% distancielle imposée (COVID)
- CC1 : inchangé
- CC2 : TP remplacé par d'autres activités --> Pas de prise en compte des TP dans la note
- CT1 et CT2 : les examens se dérouleront à distance
CC 60% + CT 40%
Informations complémentaires Code de l'enseignement : 4EUS4ECS
Langue(s) d'enseignement : 
Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.
Bibliographie Bibliographie spécifique à l'enseignement (voir Chamilo)
A+Augmenter la taille du texteA-Réduire la taille du texteImprimer le documentEnvoyer cette page par mail
mise à jour le 8 février 2017