Etude et contrôle des systèmes mécaniques - 4EUS4ECS

Volumes horaires
- CM 14.0
- Projet -
- TD 20.0
- Stage -
- TP 24.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 5.0

Objectif(s)

Savoir dimensionner une chaine de transmission de puissance :

connaître les principes physiques des chaines & des courroies, des trains épicycloïdaux, et des transmissions hydrodynamiques.
connaitre la méthodologie de synthèse d’une loi de commande et d’estimation pour des systèmes représentés par des modèles physiques.

Responsable(s)

Stephane GUILLET

Contenu(s)

Transmission de puissance :
Les étudiants travaillent sur une situation problème dans 3 domaines :
1 les chaines & les courroies,
2 les trains épicycloïdaux,
3 les transmissions hydrodynamiques

Automatique:
1 Introduction: La représentation d’état
2 Modélisation de systèmes dynamiques
3 Propriétés Stabilité, commandabilité, observabilité
4 Commande par retour d’état
5 Observateur
6 Quelques éléments sur les systèmes en temps-discret et la commande numérique

Prérequis

Automatique fréquentielle, fonction de transfert, algèbre linéaire

Contrôle des connaissances

Session normale
Contrôle continu (CC, continuous assessment)

CC1 : 50% moyenne des Projet 1 et Projet 2 d’automatique (rendu et soutenance)
CC2 : 50% moyenne des notes de TP et APP de transmission (rendu)
Contrôle terminal (CT, written exam) :
CT1 : 50% : examen partie "automatique" (2h)
CT2 : 50% : examen partie "transmission de puissance" (2h)

Session de rattrapage (second session)

Epreuve écrite. Notes CT1 et CT2 remplacées par rapport à la session normale. Le CC n'est pas rattrapable.

Si situation 100% distancielle imposée (COVID)

CC1 : inchangé
CC2 : TP remplacé par d'autres activités --> Pas de prise en compte des TP dans la note
CT1 et CT2 : les examens se dérouleront à distance

CC 60% + CT 40%

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :