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Une formation multidisciplinaire
L'école d'ingénieurs pour l'énergie, l'eau et l'environnement
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Contrôle des systèmes naturels et anthropisés - 3EMTAEA0

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  • Volumes horaires

    • CM : 10.0
    • TD : 6.0
    Crédits ECTS : 1.0

Objectifs

Proposer une introduction aux outils conceptuels et méthodologiques pour faire face aux problèmes d’analyse et de contrôle dans les domaines de l’eau et l’environnement, en s'appuyant sur l'automatique linéaire.

Contact Didier GEORGES

Contenu

  • Rappels sur la commande des systèmes sous forme de représentation externe (fonctions de transfert, stabilité, performance, robustesse, synthèse de correcteurs PID)
  • Commande par correcteurs RST
  • Prédicteur de Smith et commande à modèle interne
  • Représentation d'état : stabilité, commandabilité, observabilité
  • Commande par retour d'état et observateur d'état


Prérequis

Prérequis Physique générale, mathématiques ( niveau L2-L3)
Cours Systèmes (Première Année)

Contrôles des connaissances

Examen session 1: examen écrit de 2h
Examen session 2: examen écrit ou oral selon effectif



Informations complémentaires

Bibliographie

  • B. d'Andrea-Novel et M. Cohen de Lara, Commande linéaire des systèmes dynamiques, Masson, 1994.
  • K. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall, 2002 (4th Ed).

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Université Grenoble Alpes