Volumes horaires
- CM 10.0
- TD 6.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 1.0
Objectif(s)
Proposer une introduction aux outils conceptuels et méthodologiques pour faire face aux problèmes d’analyse et de contrôle dans les domaines de l’eau et l’environnement, en s'appuyant sur l'automatique linéaire.
Contact Didier GEORGESContenu(s)
- Rappels sur la commande des systèmes sous forme de représentation externe (fonctions de transfert, stabilité, performance, robustesse, synthèse de correcteurs PID)
- Commande par correcteurs RST
- Prédicteur de Smith et commande à modèle interne
- Représentation d'état : stabilité, commandabilité, observabilité
- Commande par retour d'état et observateur d'état
Prérequis
Prérequis Physique générale, mathématiques ( niveau L2-L3)
Cours Systèmes (Première Année)
Contrôle des connaissances
Examen session 1: examen écrit de 2h
Examen session 2: examen écrit ou oral selon effectif
Bibliographie
- B. d'Andrea-Novel et M. Cohen de Lara, Commande linéaire des systèmes dynamiques, Masson, 1994.
- K. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall, 2002 (4th Ed).
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