Approche d'état pour la commande des systèmes (Filière : SEM)

Informations générales

  • ECTS

    ECTS 3

Goal(s)

Donner les bases de la représentation d'état et de la commande par retour d'état

Content(s)

modélisation par représentation d'état
Propriétés des représentations d'état
Synthèse d'un retour d'état
Conception d'observateurs
Commande par retour d'état avec intégrateur
Quelques éléments sur les systèmes à temps-discret
Mise en oeuvre des régulateurs sur calculateur
Prérequis :
Algèbre linéaire, automatique approche transfert

Test

DS 2 h + CC

Calendar

S2

Additional Information

42h =18 h CM + 12 h TD + 12 h BE

Bibliography

Dorf, modern control systems, prentice hall, 2005
**Feedback Control of Dynamic Systems, *by Gene F. Franklin , J. David Powell , Abbas Emami-Naeini , Prentice hall, 2005* *

French State controlled diploma conferring a Master's degree

diplôme conférant grade de master contrôlé par l'Etat