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Une formation multidisciplinaire
L'école d'ingénieurs pour l'énergie, l'eau et l'environnement
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Automatique 2 - 4EUS4AUT

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  • Volumes horaires

    • CM : 20.0
    • TD : -
    • TP : 40.0
    • Projet : -
    • Stage : -
    Crédits ECTS : 5.0
  • Responsables : Hayate KHENNOUF

Objectifs

Identifier des systèmes linéaires : analyse spectrale, analyse de corrélation, modélisation paramétrique et validation.
Donner les moyens de concevoir des commandes optimales par retour d'état avec des objectifs de performances.
Maîtriser la synthèse de commande par retour d'état. S'initier à la commande optimale.

Contenu

Rappel sur la modélisation des systèmes
Classification des modèles de comportement.
Construction des signaux pseudo-aléatoires (SBPA)
Modélisation non paramétrique.
Modélisation paramétrique
Identification structurelle d'un transfert.
Validation des modèles.
Méthodes d'identification récursives.
Commande Linéaire Quadratique (LQR)
Synthèse d'observateur optimal (LQE)
Retour de sortie par optimisation quadratique (LQG)
Etude de robustesse

BE : 24h
Identification de différents systèmes :
Obtention des données entrée sortie et identification non paramétrique.
Identification structurelle.
Identification paramétrique.
Commande optimale d’un système électromécanique (éolienne).
TP : 16h
Commande optimale d’un système gyroscopique.
Commande d’un système embarqué : Identification, commande proportionnelle, Commande par placement de pôle avec observateur, RST sans et avec action intégrale

Prérequis

M6 + module intégrateur de 1A+ Automatique 1 (ASI/IEE)

Contrôles des connaissances

Session normale
Contrôle continu (CC) : La note CC est composée de :
40% x Note de TP + 60% Note de BE
La note de BE comprend une note d'examen individuel (sur ordinateur et/ou soutenance orale) et une note de suivi (fiches rendues en fin de séance, préparation, investissement).

Contrôle terminal (CT) : épreuve écrite de 2h

Session de rattrapage
La note remplace la note de CT. Le contrôle continu n'est pas rattrapable.

CC 60% + CT 40%

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

cf. l'emploi du temps 2019/2020

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 4EUS4AUT
Langue(s) d'enseignement : FR

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

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mise à jour le 8 février 2017

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes