Distributed Embedded Systems - WEUMCED1
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Objectifs
An embedded system is computer system that has a dedicated function within a larger mechanical or electronic system.
This course is divided into two parts: The first on is on embedded systems and real-time implementation with the following organisation.
9 lectures (2h) TD1-TD9 (18h)
8 Labs (2h or 4h) TP1-TP7 (20h)
1 Final Project (4h) TP9 (4h)
The second part is on distributed optimization with applications on robotic systems.
Contenu Part 1:
TD1 (2h)- [Ch] Binary numbers & Boolean operation
TP1 (2h)- [Ch]
TD2 (2h)- [Ch] Electronics
TP2 (2h) -[Ch] LTspice and Kicad
TD3 - [Er] Embedded real systems for robotics (2h)
TD4 - [Ch] Microcontroller architecture (2h)
TP3 [Ch] (2h)
TD5 - [Er] Memory allocation and management (2h)
TP4 - [Er]: RTOS introduction (4h)
TD6 - [Er] Time management and Synchronization (2h)
TP5 - [Er] Time management and synchronization in RTOS (4h)
TD7 - [Er] Low-power management (2h)
TP6 - [Er] Time management and synchronization in RTOS (4h)
TD8 - [Ch] embedded software (2h)
TP7 - [Ch] Software development (2h)
TD9 - [Ch] Discrete control (2h)
[Ch] Final Project (4h)
Part 2:
Optimization in general
Trajectory optimisation for dynamical (robotic) systems
Distributed algorithms
Prérequis.
Contrôles des connaissances Reports and final exam
L'examen existe uniquement en anglais 
Calendrier Le cours est programmé dans ces filières :
- Cursus ingénieur - Master inter MARS - Semestre 9 (ce cours est donné uniquement en anglais
)
cf.
l'emploi du temps 2022/2023
Informations complémentaires Code de l'enseignement : WEUMCED1
Langue(s) d'enseignement : 
Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.
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mise à jour le 15 octobre 2021