Automatique pour l'ingénieur - 4EUS4AAT

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Volumes horaires
- CM : 22.0
- TD : 8.0
- TP : 30.0
- Projet : -
- Stage : -
Crédits ECTS : 5.0
Responsables : Antoneta BRATCU

Objectifs

Définir, analyser et commander des systèmes échantillonnés, par l’approche transfert.
Maîtriser l'approche 'temps-discret' des systèmes linéaires.
Savoir modéliser un système linéaire continu et échantillonné par une représentation d'état.
Savoir analyser un système dynamique linéaire et non-linéaire sous la forme d'une représentation
d'état.
Concevoir une commande par placement de pôles par approche polynomiale. Connaître les contraintes

Contenu

CM : 28h
Analyse et commande des systèmes échantillonnés
Représentation d'état
Commande par placement de pôles - Observateurs d’état. Analyse de robustesse.

Bureau d’études : 20h

Travaux pratiques : 12h

Prérequis

M6 + module intégrateur de 1A

Contrôles des connaissances

Session normale
Contrôle continu (CC) : examen sur ordinateur BE + note activité BE + note TP
Contrôle terminal (CT) : épreuve écrite de 2h

Session de rattrapage
La note de session de rattrapage remplace la note de CT. Le CC n'est pas rattrapable.

CC 50% + CT 50%

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :