Automatique pour l'ingénieur - 4EUS4AAT

Volumes horaires
- CM 26.0
- Projet -
- TD -
- Stage -
- TP 34.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 5.0

Objectif(s)

Définir, analyser et commander des systèmes échantillonnés, par l’approche transfert.
Maîtriser l'approche 'temps-discret' des systèmes linéaires.
Concevoir des correcteurs PI et PID numériques sous la forme canonique RST.
Savoir modéliser un système linéaire continu et échantillonné par une représentation d'état.
Savoir analyser un système dynamique linéaire et non-linéaire sous la forme d'une représentation
d'état.
Concevoir une commande par placement de pôles par approche polynomiale. Connaître les contraintes.
Implémenter des commandes numériques sur des microcontrôleurs pour des systèmes électriques.

Responsable(s)

Antoneta BRATCU

Contenu(s)

CM : 26h
8h :
Régulation numérique - analyse et commande des systèmes échantillonnés.
Conception des correcteurs PI et PID numériques
18h :
Représentation d'état
Commande par placement de pôles - Observateurs d’état. Notions de commande optimale LQ
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Bureau d’études : 22h, dont 2h d'examen individuel
10 h : régulation numérique d'un système de conversion de faible puissance, fonctionnant sur une charge isolée
10h : commande par retour d'état et conception d'un observateur (estimateur) d'état
pour une Single Machine Infinite Bus (SMIB) :
conception d'un AVR (Automatic Voltage Regulator) et PSS (Power System Stabilizer)
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Travaux pratiques (sur des manipulations disponibles dans la salle AIDA) : 12h
8h : commande numérique d'un moteur à courant continu, implémentation sur carte Arduino Due
4h : commande linéaire quadratique (LQ) temps réel d'une petite éolienne

Contrôle des connaissances

SESSION NORMALE / FIRST SESSION

Evaluation rattrapable (ER) / ER assessment : 2h d'examen écrit / 2-hour written exam

Evaluation non rattrapable (EN) / EN assessment : fiches de suivi de BE + examen individuel + 3 compte-rendus de TP / computer-lab (BE) summary reports + individual exam to assess computer-lab activity + 3 practical-lab (TP) reports

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SI SITUATION 100% DISTANCIELLE / IF DISTANT LEARNING MANDATORY

Evaluation rattrapable (ER) / ER assessment : 2h d'examen écrit à distance OU un devoir à la maison/ 2-hours remote written exam OR a homework to deliver by a certain dead-line

Evaluation non rattrapable (EN) / EN assessment : fiches de suivi de BE + 3 compte-rendus de TP / computer-lab (BE) summary reports + 3 practical-lab (TP) reports

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SESSION DE RATTRAPAGE / SECOND SESSION

ER : la note obtenue en session 2 remplace la note ER session 1 / new examination to replace ER assessment
EN : évaluation non rattrapable / retaking EN assessment is not possible

Moyenne de l'UE / Course Unit Assessment

ER 50% + EN 50%

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :