Automatique pour l'ingénieur - 4EUS4AAT

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Volumes horaires
- CM : 22.0
- TD : 8.0
- TP : 30.0
- Projet : -
- Stage : -
Crédits ECTS : 5.0
Responsables : Antoneta BRATCU

Objectifs

Définir, analyser et commander des systèmes échantillonnés, par l’approche transfert.
Maîtriser l'approche 'temps-discret' des systèmes linéaires.
Savoir modéliser un système linéaire continu et échantillonné par une représentation d'état.
Savoir analyser un système dynamique linéaire et non-linéaire sous la forme d'une représentation
d'état.
Concevoir une commande par placement de pôles par approche polynomiale. Connaître les contraintes

Contenu

CM : 22h
8h :
Analyse et commande des systèmes échantillonnés
14h :
Représentation d'état
Commande par placement de pôles - Observateurs d’état. Analyse de robustesse
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TD : 8h
4h :
Analyse et commande des systèmes échantillonnés
4h :
Représentation d'état
Commande par placement de pôles - Observateurs d’état
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Bureau d’études : 18h
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Travaux pratiques : 12h

Prérequis

M6 + module intégrateur de 1A

Contrôles des connaissances

SESSION NORMALE / FIRST SESSION

Evaluation rattrapable (ER) / ER assessment : 2h d'examen écrit / 2-hour written exam

Evaluation non rattrapable (EN) / EN assessment : fiches de suivi de BE + DS sur ordinateur + 3 compte-rendus de TP / computer-lab (BE) summary reports + computer exam to assess computer-lab activity + 3 practical-lab (TP) reports

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SI SITUATION 100% DISTANCIELLE / IF DISTANT LEARNING MANDATORY

Evaluation rattrapable (ER) / ER assessment : 2h d'examen écrit à distance OU un devoir à la maison/ 2-hours remote written exam OR a homework to deliver by a certain dead-line

Evaluation non rattrapable (EN) / EN assessment : fiches de suivi de BE + 3 compte-rendus de TP / computer-lab (BE) summary reports + 3 practical-lab (TP) reports

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SESSION DE RATTRAPAGE / SECOND SESSION

EN : Évaluation non rattrapable / EN Assessment: Resume this assessment is not possible

Moyenne de l'UE / Course Unit Assessment

ER 50% + EN 50%

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :