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Une formation multidisciplinaire
L'école d'ingénieurs pour l'énergie, l'eau et l'environnement
Une formation multidisciplinaire

> Formation > Ingénieur par apprentissage

Automatique, régulation - 3EUAARE8

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  • Volumes horaires

    • CM : 17.0
    • TD : 17.0
    • TP : 16.0
    • Projet : -
    • Stage : -
    Crédits ECTS : 3.0
  • Responsables : Christophe BERENGUER

Objectifs

A l'issue de ce cours, les étudiants seront capables de modéliser un système linéaire, d'analyser ses performances et de synthétiser des correcteurs avec des applications à différents types de systèmes (mécaniques, électriques, hydrauliques, naturels, ...)

Contenu

Modélisation et analyse 16h:
Introduction à l'automatique -
Modélisation - Fonction de transfert - Diagrammes Bloc
Réponse temporelle des systèmes linéaires
Réponse fréquentielle - Analyse fréquentielle
Analyse des systèmes : Performances - Stabilité - Précision

Synthèse et Commande 18h:
Différents type de correcteurs
Réglage temporel des correcteurs
Réglage fréquentiel des correcteurs
Analyse des fonctions de sensibilité
Introduction à la représentation d’état des systèmes continus et échantillonnés

TP 16h
Régulation de débit
Régulation de vitesse et de position d’un moteur
Commande d’un système gyroscopique
Commande d’une pendule inversé

TPNE demandé par les enseignants :
Préparation des TP
Préparation des exercices de TD
Travail du cours avant le cours

Prérequis

Bases de mathématiques - équations différentielles, développement limité, nombres complexes, transformée de Laplace

Contrôles des connaissances

Session normale
Contrôle continu (CC) : note de TP
Contrôle terminal (CT) : épreuve écrite de 2h en fin de cours (+ QCM)

Session de rattrapage
La note obtenue remplace la note de CT. Le CC n'est pas rattrapable.

CC 50% + CT 50%

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

cf. l'emploi du temps 2019/2020

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 3EUAARE8
Langue(s) d'enseignement : FR

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

Bibliographie

Modern Control Systems : R.Dorf and R.Bishop 2001
Modern Control Engineering : K. Ogata
Control System Design : K.J. Aström

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mise à jour le 12 juillet 2018

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes