Volumes horaires
- CM 10.0
- Projet -
- TD 14.0
- Stage -
- TP 16.0
- DS -
Crédits ECTS
Crédits ECTS 3.0
Objectif(s)
Ce module intégrateur présente, par le biais des projets autour de la robotique, un panel de techniques utilisées dans le traitement numérique de l'information. On s'intéresse notamment à la prise-en-mais de la chaine d'acquisition et conversion numérique de signaux, modélisation et synthèse de la commande en vue d'implantation sur processeur, et réalisation sur carte embarquée (FPGA ou autre).
Ce cours est à destination des étudiants des filières ASI, IEE, SICOM et SEM (pour le cours de systèmes d’état).
Stephane MOCANU
Contenu(s)
• Electronique numérique
– de la porte logique au FPGA, en passant par les CA/N et CN/A
• Auto et TS
– conversion analogique - numérique des signaux et des images
– représentation fréquentielle des signaux numériques
– Introduction à la représentation d’état des systèmes discrets.
– Analyse et contrôle d’un système discret linéaire
• Projets autour de la Robotique
– mesure et conversion de signaux et d'images
– commande
– filtrage et analyse des signaux
– étude des actionneurs
M4, M5, M6, M7
DS, CC BE Electronique, Restitution projet
Code de l'enseignement : 3EMS2ROB
Langue(s) d'enseignement :
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