Aller au menu Aller au contenu
Une formation multidisciplinaire
L'école d'ingénieurs pour l'énergie, l'eau et l'environnement
Une formation multidisciplinaire

> Formation

UE 1 Approfondissement Electronique et Automatique - 3EMS2ROB

A+Augmenter la taille du texteA-Réduire la taille du texteImprimer le documentEnvoyer cette page par mail cet article Facebook Twitter Linked In
  • Volumes horaires

    • CM : 10.0
    • TD : 14.0
    • TP : 16.0
    • Projet : -
    • Stage : -
    • DS : -
    Crédits ECTS : 3.0
  • Responsables : Stephane MOCANU

Objectifs

Ce module intégrateur présente, par le biais des projets autour de la robotique, un panel de techniques utilisées dans le traitement numérique de l'information. On s'intéresse notamment à la prise-en-mais de la chaine d'acquisition et conversion numérique de signaux, modélisation et synthèse de la commande en vue d'implantation sur processeur, et réalisation sur carte embarquée (FPGA ou autre).
Ce cours est à destination des étudiants des filières ASI, IEE, SICOM et SEM (pour le cours de systèmes d’état).

Contenu

• Electronique numérique
– de la porte logique au FPGA, en passant par les CA/N et CN/A
• Auto et TS
– conversion analogique - numérique des signaux et des images
– représentation fréquentielle des signaux numériques
– Introduction à la représentation d’état des systèmes discrets.
– Analyse et contrôle d’un système discret linéaire
• Projets autour de la Robotique
– mesure et conversion de signaux et d'images
– commande
– filtrage et analyse des signaux
– étude des actionneurs

Prérequis

M4, M5, M6, M7

Contrôles des connaissances

DS, CC BE Electronique, Restitution projet

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

    cf. l'emploi du temps 2019/2020

    Informations complémentaires

    Code de l'enseignement : 3EMS2ROB
    Langue(s) d'enseignement : FR

    Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

    A+Augmenter la taille du texteA-Réduire la taille du texteImprimer le documentEnvoyer cette page par mail cet article Facebook Twitter Linked In

    mise à jour le 23 octobre 2014

    Université Grenoble Alpes