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Une formation multidisciplinaire
L'école d'ingénieurs pour l'énergie, l'eau et l'environnement
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Analyse et commande des systèmes dynamiques - 3EMTABQ0

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  • Volumes horaires

    • CM : 12.0
    Crédits ECTS : 1.0

Objectifs

Préciser les outils d'analyse et commande propres à être utilisés dans les domaines de l'énergie, l'eau et l'environnement

Contact Olivier SENAME

Contenu

  • Retour sur la modélisation des systèmes: représentation externe vs interne (notion d'état)
  • Analyse des propriétés dynamiques
  • Réglage de régulateurs: effets des actions proportionnelle, intégrale et dérivée et outils de réglage fréquentiel
  • Synthèse par placement de pôles: du PID au RST
  • Introduction à la commande numérique.Prérequis Modélisation physique, mathématiques, cours TC 'systèmes'.


Prérequis

Contrôles des connaissances

Examen session 1: Examen écrit d'1h
Examen session 2: examen écrit ou oral selon effectif



Informations complémentaires

Bibliographie

  • B. d'Andrea-Novel et M. Cohen de Lara, Commande linéaire des systèmes dynamiques, Masson, 1994
  • K. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall, 2002 (4th Ed).

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Université Grenoble Alpes