Volumes horaires
- CM 12.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 1.0
Objectif(s)
Préciser les outils d'analyse et commande propres à être utilisés dans les domaines de l'énergie, l'eau et l'environnement
Contact Olivier SENAMEContenu(s)
- Retour sur la modélisation des systèmes: représentation externe vs interne (notion d'état)
- Analyse des propriétés dynamiques
- Réglage de régulateurs: effets des actions proportionnelle, intégrale et dérivée et outils de réglage fréquentiel
- Synthèse par placement de pôles: du PID au RST
- Introduction à la commande numérique.Prérequis Modélisation physique, mathématiques, cours TC 'systèmes'.
Prérequis
Contrôle des connaissances
Examen session 1: Examen écrit d'1h
Examen session 2: examen écrit ou oral selon effectif
Bibliographie
- B. d'Andrea-Novel et M. Cohen de Lara, Commande linéaire des systèmes dynamiques, Masson, 1994
- K. Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall, 2002 (4th Ed).
