Control Command of Systems - 3EUS1AUT

Number of hours
- Lectures 11.0
- Projects -
- Tutorials 11.0
- Internship -
- Laboratory works 38.0
ECTS
ECTS 5.0

Goal(s)

The outcomes of this course are to be able to model, analyse and design control command architectures of different systems (mechanical, electrical, natural systems).

Responsible(s)

Hayate KHENNOUF

Content(s)

Dynamic modelling of systems
Time response of linear systems
Representation of systems in frequency domain (Bode, Nyquist, Black diagrams)
Analysis of closed-loop performances
Synthesis of linear controllers (P, PI and PID) in time and frequency domains
Design of control loops of electrical and mechanical components
Design of protections and drives of electromechanical systems.

Prerequisites

Laplace transform

Test

Session normale
Evaluation Non Rattrapable (EN) :1/3 x Note de TP + 2/3 Note de BE (Projet de câblage : Réalisation et compte-rendu)
Evaluation Rattrapable (ER) :

Devoir Surveillé durée 2h (85%)
QCM en cours (15%)

Si la situation est 100% distancielle : dans la mesure du possible : report du Devoir Surveillé pour qu'il soit en présentiel.

Evaluation Non Rattrapable (EN) :1/3 x Note de TP + 2/3 Note de BE (Projet de câblage : Réalisation et compte-rendu). Les expériences seront remplacées par des simulations.
Evaluation Rattrapable (ER) :