Banc d'Asservissement Electro-Hydraulique
Cette installation permet la réalisation d'un asservissement électro-hydraulique de position constitué d'un vérin symétrique alimenté par une servovalve 4 voies.
Le vérin est attelé à un chariot mobile sur lequel on peut fixer des lests qui simulent une charge. L'ensemble est alimenté par une génération hydraulique qui délivre l'énergie hydraulique.
Cet ensemble illustre la réalisation de servo-commandes de vol sur avions, de commandes de régulation sur turbines hydrauliques...et permet la réalisation d'un TP qui consiste en :
-
l'identification des caractéristiques des éléments de la boucle ;
-
le réglage de la commande en respectant un critère de stabilité et essais de performances ;
-
la comparaison des performances mesurées à celles simulées sur logiciel (AMESim).
