Systèmes

Objectif(s)

Inculquer les outils de base pour une approche système' face à un problème donné, en termes de mise en modèle,  analyse de propriétés temporelles et fréquentielles, et synthèse de régulateurs de base

Contenu(s)

1) Modélisation des systèmes
- mise en équations
- fonctions de transfert
2) Analyse des systèmes
- réponses temporelles (analyse transitoire, systèmes du 1er ordre et du second ordre)
- analyse fréquentielle (Bode, Nyquist)
- stabilité et performances (définitions, critères)
3) Eléments de synthèse de correcteurs
- boucle ouverte vs boucle fermée
- correcteurs PID

Prérequis :
Physique générale (modélisation électrique, mécanique, hydraulique...), mathématiques (équations différentielles, transformées de Laplace).