Volumes horaires
- TP 16.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 1.0
Objectif(s)
Travaux pratiques des systèmes dynamiques. Réponse temporelle et fréquentielle des systèmes dynamiques. Analyse de stabilité et de performance des systèmes de contrôle.
Contact John-Jairo MARTINEZ-MOLINAContenu(s)
Analyse temporelle et fréquentielle des différents systèmes (contrôle de débit, contrôle de position et de vitesse, systèmes vibratoires). Caractérisation des non-lineairités (capteurs, actionneurs, etc). Construction des fonctions de transferts. Synthèse de correcteurs PID et comparaison avec des correcteurs avancés de type RST.
Prérequis
Cours théorique de systèmes dynamiques
Contrôle des connaissances
Examen session 1: Contrôle continu
Examen session 2: pas d'examen
