Volumes horaires
- CM 11.0
- TD 11.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 2.0
Objectif(s)
Appréhender les outils de base pour une approche ‘système’ face à un problème donné, en termes de mise en modèle, analyse de propriétés temporelles et fréquentielles, étude des performances et synthèse de régulateurs de base.
Contact Hayate KHENNOUFContenu(s)
1) Modélisation des systèmes
- mise en équations
- fonctions de transfert
2) Analyse des systèmes - réponses temporelles (analyse transitoire, systèmes du 1er ordre et du second ordre)
- analyse fréquentielle (Bode, Nyquist)
- stabilité et performances (définitions, critères)
3) Éléments de synthèse de correcteurs - boucle ouverte vs boucle fermée
- correcteurs PID
Prérequis
Physique générale (modélisation électrique, mécanique, hydraulique, thermique...),
mathématiques (équations différentielles, transformées de Laplace).
Contrôle des connaissances
Examen session 1: examen écrit de 2h
Examen session 2: examen écrit ou oral selon effectif
Bibliographie
- K. Ogata, 'Modern Control Engineering', Prentice Hall, 2002 (4th Ed)
- R. Dorf and R. Bishop, 'Modern Control Systems', Prentice Hall, 2005 (10th Ed)