Mécatronique 2 - 5EUS5MET

Volumes horaires
- CM 10.0
- Projet -
- TD 10.0
- Stage -
- TP 40.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 5.0

Objectif(s)

Maîtriser l’approche intégrée de la mécatronique pour la conception et le dimensionnement du systèmes intelligents.

Responsable(s)

John-Jairo MARTINEZ-MOLINA

Contenu(s)

Modélisation, simulation et conception des systèmes mécatroniques. ?Notions de robotique mobile et industrielle. Spécification et évaluation des performances dynamiques. ?Contrôle-commande embarqué et génération des références.?Estimation des perturbations et rejet adaptatif des vibrations. ?Notions de Commande Tolérante aux Fautes. ?Quelques aspects concernant la mise en place des lois de commandes sur microprocesseurs.

Prérequis

UE Automatique 1
UE Automatique 2
UE Mécatronique 1
UE Systèmes Temps-réel

Contrôle des connaissances

Session normale / 1st session
Contrôle continu / Continuous assessment (CC)
Contrôle terminal / Final exam (CT) : 2h written exam / épreuve écrite

Session de rattrapage / 2nd session
La note obtenue remplace la note de CT / Another exam will replace the first one (CT)
Le CC n'est pas rattrapable / No retake for CC

CC 70% + CT 30%

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :