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Une formation multidisciplinaire
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Mécatronique 2 - 5EUS5MET

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  • Volumes horaires

    • CM : 10.0
    • TD : 10.0
    • TP : 40.0
    • Projet : -
    • Stage : -
    Crédits ECTS : 5.0
  • Responsables : John-Jairo MARTINEZ-MOLINA

Objectifs

Maîtriser l’approche intégrée de la mécatronique pour la conception et le dimensionnement du systèmes intelligents.

Contenu

Modélisation, simulation et conception des systèmes mécatroniques. ?Notions de robotique mobile et industrielle. Spécification et évaluation des performances dynamiques. ?Contrôle-commande embarqué et génération des références.?Estimation des perturbations et rejet adaptatif des vibrations. ?Notions de Commande Tolérante aux Fautes. ?Quelques aspects concernant la mise en place des lois de commandes sur microprocesseurs.

Prérequis

UE Automatique 1
UE Automatique 2
UE Mécatronique 1
UE Systèmes Temps-réel

Contrôles des connaissances

Session normale / 1st session
Contrôle continu / Continuous assessment (CC)
Contrôle terminal / Final exam (CT) : 2h written exam / épreuve écrite

Session de rattrapage / 2nd session
La note obtenue remplace la note de CT / Another exam will replace the first one (CT)
Le CC n'est pas rattrapable / No retake for CC

CC 70% + CT 30%

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

cf. l'emploi du temps 2019/2020

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 5EUS5MET
Langue(s) d'enseignement : FR FR

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

Bibliographie

Mechatronic Systems: Fundamentals
Par Rolf Isermann
Springer Science & Business Media, 29 déc. 2007 - 624 pages

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mise à jour le 8 février 2017

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes