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Une formation multidisciplinaire
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Cours d'approfondissement orientés filières - 3EU2APP6

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  • Volumes horaires

    • CM : 46.0
    • TD : 46.0
    • TP : 78.0
    • Projet : -
    • Stage : -
    Crédits ECTS : 3.0
  • Responsables : Celine BOURGEOIS

Objectifs

Automatique et électronique
Ce cours d'approfondissement est à destination des futurs étudiants des filières ASI, IEE et SICOM. Elle est destinée à compléter la formation du tronc commun de manière à ce que les étudiants puissent travailler sur le projet intégrateur portant sur le dimensionnement d'une application de robotique.

*Mécanique des fluides et mathématiques appliquées à la mécanique *
Ce cours d'approfondissement est à destination des futurs étudiants des filières HOE, IDP, IEN et ME

Automatique et mécanique des fluides
Ce cours est à destination des futurs étudiants de la filière SEM de manière à leur fournir des compléments de cours en automatique et mécanique des fluides pour le dimensionnement des hydroliennes.

Contenu

Automatique et électronique

Cours d'électronique et d'automatique pour la robotique : 6h de CM, 8h de CTD, 6h de TD, 16h de BE, 4h de TD.
Ce module présente, par le biais des projets autour de la robotique, un panel de techniques utilisées dans le traitement numérique de l'information. On s'intéresse notamment à la prise-en-main de la chaine d'acquisition et conversion numérique de signaux, modélisation et synthèse de la commande en vue d'implantation sur processeur, et réalisation sur carte embarquée (FPGA ou autre).

*électronique numérique
**de la porte logique au FPGA, en passant par les CA/N et CN/A

*Automatique et traitement du signal
**conversion analogique - numérique des signaux et des images
**représentation fréquentielle des signaux numériques
**Introduction à la représentation d’état des systèmes discrets.
**Analyse et contrôle d’un système discret linéaire

*Projets autour de la Robotique
**mesure et conversion de signaux et d'images
**commande
**filtrage et analyse des signaux
**étude des actionneurs

Mécanique des fluides et mathématiques appliquées à la mécanique

*Mécanique des fluides pour le transport (20h de CTD)
Contenu: proche du cours du module Mécanique des Fluides Appliquée actuel
*#Equations de Navier-Stokes
**écoulements rotationnels et irrotationnels
**équations du mouvement et conditions aux limites
**rappel sur la forme globale des équations: bilans de masse, de quantité de mouvement et d'énergie (TD d'application)
*#Ecoulements simples solutions exactes des équations de Navire-Stokes
**Ecoulements unidirectionnels permanents: Poiseuille plan; Couette plan;
écoulements axisymétriques, Poiseuille circulaire
*#Adimensionnement des équations et nombres sans dimension caractéristiques du mouvement
**Exemple de simplification des équations: équations des films minces
*#Similitude dynamique
**Forme adimensionnelle des équations; paramètres de similitude
**Exemples de similitude: Reynolds, Froude
**Efforts sur des obstacles immergés: coefficients de traînée et de portance, écoulement autour d'une sphère

*Mathématiques appliquées pour la mécanique (20h de CTD1)
à venir

Automatique et mécanique des fluides

Voir programme d'automatique et de mécanique des fluides des cours d'approfondissement ci-dessus.

Prérequis

UE obligatoires du tronc commun.

Contrôles des connaissances

Session normale
Contrôle continu (CC) : évaluation des BE

Contrôle terminal (CT) : contrôle individuel écrit sur les enseignements suivis

Session de rattrapage
La note obtenue remplace la note de CT. La note de CC n'est pas rattrapable.

Fillières SICOM et IEE :
CC 50% + CT 50%

Fillières SEM - ME - HOE - IdP & IEN - ASI :
CC 20% + CT 80%

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

cf. l'emploi du temps 2019/2020

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 3EU2APP6
Langue(s) d'enseignement : FR

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

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mise à jour le 8 février 2017

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes