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Conception de systèmes à événements discrets complexes - 4EUS3SCE

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  • Volumes horaires

    • CM : 36.0
    • TD : -
    • TP : 24.0
    • Projet : -
    • Stage : -
    Crédits ECTS : 5.0
  • Responsables : Eric ZAMAI

Objectifs

Approche et outils pour la spécification du cahier des charges d'un automatisme industriel complexe et pour sa conception : structuration et hiérarchisation, outils de représentation des spécifications fonctionnelles, Réseaux de Petri (leur utilisation pour la description et l'analyse des systèmes), le grafcet (leur utilisation pour la description de la commande), méthodes d’optimisation et d’ordonnancement de ressources.

Contenu

Introduction aux systèmes automatisés de production (SAP)
Particularité des automatismes
Architecture et principe de fonctionnement d’un Automatisme
Expression et Formalisation fonctionnelle d’un cahier des charges d’un système d’automatisme industriel temps réel :
• Qu’est-ce que l’expression du besoin en automatisme
• Approche fonctionnelle, structurée et descendante
• Langages de spécification, cas de SADT
Outils pour la conception d’automatismes industriels :
RESEAUX DE PETRI:
• Les systèmes séquentiels, notions d'état, de parallélisme, de synchronisation
• Les réseaux de Petri, historique, réseaux autonomes, temporisés, interprétés
• Validation, vérification des propriétés
• Les réseaux de Petri de haut niveau
GRAFCET :
• Des RdP au Grafcet
• Règles d’évolution
• Nature des actions
• Nature des réceptivités
• Techniques de synchronisation
• Forçage
• Evolution/Exécution
Méthodes pour la Conception d’un Automatisme Temps Réel, SART :
• Guide d’Etude des Modes de Marches et d’Arrêts : GEMMA
• Approche fonctionnelle de la conception d’un automatisme
• Notion d’événements de Déclenchement, d’Activation, d’Désactivation
• Partage de mémoire
• Centralisation et/ou distribution du contrôle
• Définition des interfaces matérielles
Optimisation et Ordonnancement :
• Notations, Représentation des solutions et notion de critère
• Complexité algorithmique et théorie de la complexité
• Problèmes à une machine
Algorithmes de liste
Notion de Bornes et inférieures et supérieures
Notion d’Algorithme glouton
Notion d’heuristiques
Branch & Bound
• Problèmes à machines parallèles
Algorithmes de liste
Notion de performance d’un algorithme et d’une solution
Initiation à la modélisation d’un problème d’ordonnancement sous la forme de programme mathématique
• Problèmes d'ateliers
Notions de dominance des ordonnancements de permutation
Heuristiques
Bornes inférieures
• Robustesse en ordonnancement
Définitions des incertitudes
Notions de flexibilité, robustesse, sensibilité
• Initiation à la modélisation sous forme de programmation mathématique et à l’Utilisation d'un solveur

Prérequis

M4, M6, M5 et M1

Contrôles des connaissances

Session normale
Contrôle continu (CC) :
Le CC est composé d’une évaluation en Travaux Pratiques portant sur l’automatisation d’un procédé industriel (50%) et d’une évaluation dans le cadre d’un bureau d’étude portant sur la méthodologie de conception d’un système temps réel (50%).

Contrôle terminal (CT ) :
Le CT se déroulera sous la forme d'une épreuve écrite de 2 heures qui sera composé d’une partie portant sur l’Ordonnancement (50%) et l’autre sur les Réseau de Petri (50%).

Session de rattrapage
Le rattrapage porte sur le CT dans les mêmes conditions que la session normale. Le CC ne se rattrape pas.

CC 50% + CT 50%

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

cf. l'emploi du temps 2019/2020

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 4EUS3SCE
Langue(s) d'enseignement : FR

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

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mise à jour le 8 février 2017

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes