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Une formation multidisciplinaire
L'école d'ingénieurs pour l'énergie, l'eau et l'environnement
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> Formation > Cursus ingénieurs

Automatique, régulation - 3EUS2CFD

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  • Volumes horaires

    • CM : 17.0
    • TD : 17.0
    • TP : 16.0
    • Projet : 0
    • Stage : 0
    Crédits ECTS : 2.5

Objectifs

Contact Christophe BERENGUER

Contenu

Modélisation et analyse 16h:
Intro - Modélisation - Fonction de transfert Diag. Bloc - Réponse Temporelle
Réponse temporelle - Réponse fréquentielle - Analyse fréquentielle
Performances - Stabilité - Précision

Synthèse et Commande 18h:
Différents type de correcteurs
Réglage temporel des correcteurs
Réglage fréquentiel des correcteurs
Analyse des fonctions de sensibilité
Introduction à la représentation d’état des systèmes continus et échantillonnés

TP 16h
Régulation de débit
Régulation de vitesse et de position d’un moteur
Commande d’un système gyroscopique
Commande d’une pendule inversé



Prérequis

Contrôles des connaissances



Informations complémentaires

Cursus ingénieur->ING GEE - altern.->Semestre 2

Bibliographie

Modern Control Systems : R.Dorf and R.Bishop 2001
Modern Control Engineering : K. Ogata
Control System Design : K.J. Aström

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mise à jour le 8 février 2017

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes