Aller au menu Aller au contenu
Une formation multidisciplinaire
L'école d'ingénieurs pour l'énergie, l'eau et l'environnement
Une formation multidisciplinaire

> Formation > Cursus ingénieurs

Automatique pour l'ingénieur - 4EUS4AAT

A+Augmenter la taille du texteA-Réduire la taille du texteImprimer le documentEnvoyer cette page par mail Partagez cet article Facebook Twitter Linked In Google+ Viadeo
  • Volumes horaires

    • CM : 22.0
    • TD : 8.0
    • TP : 30.0
    • Projet : -
    • Stage : -
    Crédits ECTS : 5.0
  • Responsables : Antoneta BRATCU

Objectifs

Définir, analyser et commander des systèmes échantillonnés, par l’approche transfert.
Maîtriser l'approche 'temps-discret' des systèmes linéaires.
Savoir modéliser un système linéaire continu et échantillonné par une représentation d'état.
Savoir analyser un système dynamique linéaire et non-linéaire sous la forme d'une représentation
d'état.
Concevoir une commande par placement de pôles par approche polynomiale. Connaître les contraintes

Contenu

CM : 28h
Analyse et commande des systèmes échantillonnés
Représentation d'état
Commande par placement de pôles - Observateurs d’état. Analyse de robustesse.

Bureau d’études : 20h

Travaux pratiques : 12h

Prérequis

M6 + module intégrateur de 1A

Contrôles des connaissances

Session normale
Contrôle continu (CC) : examen sur ordinateur BE + note activité BE + note TP
Contrôle terminal (CT) : épreuve écrite de 2h

Session de rattrapage
La note de session de rattrapage remplace la note de CT. Le CC n'est pas rattrapable.

CC 50% + CT 50%

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

cf. l'emploi du temps 2019/2020

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 4EUS4AAT
Langue(s) d'enseignement : FR

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

A+Augmenter la taille du texteA-Réduire la taille du texteImprimer le documentEnvoyer cette page par mail Partagez cet article Facebook Twitter Linked In Google+ Viadeo

mise à jour le 8 février 2017

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes