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Une formation multidisciplinaire
L'école d'ingénieurs pour l'énergie, l'eau et l'environnement
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Automatique pour l'ingénieur - 4EUS3AIN

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  • Volumes horaires

    • CM : 28.0
    • TD : -
    • TP : 32.0
    • Projet : -
    • Stage : -
    Crédits ECTS : 5.0
  • Responsables : Nacim MESLEM

Objectifs

Modéliser, Analyser et Contrôler les systèmes Linéaires Invariants dans le Temps (LTI). Les systèmes considérés peuvent être à temps continu ou à temps discret, leur modélisation peut se faire par l’approche d’état ou par l’approche transfert.

Contenu

Approche transfert :

  • Echantillonnage des systèmes continus
  • Analyse des systèmes échantillonnés
  • Stabilité, précision, rapidité
  • Choix de la période d’échantillonnage
  • Correcteurs PID numériques
  • Approximation des régulateurs continus
    Approche d’état :
  • Modélisation par représentation d’état des systèmes LTI continus ou discrets
  • Linéarisation autour d’un point d’équilibre d’un système non linéaire
  • Discrétisation d’une représentation d’état continue
  • Stabilité, commandabilité, observabilité
  • Retour d’état – observateur d’état
  • Introduction à la commande optimale et à la Commande prédictive

Prérequis

UE "Automatique et commande de systèmes" de 1ère année

Contrôles des connaissances

Session normale
Contrôle continu (CC) : 50% Note de TP + 50% Note de BE
Contrôle terminal (CT) : épreuve écrite de 2h

Session de rattrapage
La note obtenue remplace la note de CT. Le CC n'est pas rattrapable.

CC 40% + CT 60%

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

  • Cursus ingénieur - Ingénieur IEN - Semestre 7
cf. l'emploi du temps 2019/2020

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 4EUS3AIN
Langue(s) d'enseignement : FR

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

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mise à jour le 8 février 2017

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes