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Une formation multidisciplinaire
L'école d'ingénieurs pour l'énergie, l'eau et l'environnement
Une formation multidisciplinaire

> Formation > Cursus ingénieurs

Automatique 1 - 4EUS3AUT

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  • Volumes horaires

    • CM : 30.0
    • TD : -
    • TP : 30.0
    • Projet : -
    • Stage : -
    Crédits ECTS : 5.0
  • Responsables : Hayate KHENNOUF

Objectifs

Définir, analyser et commander des systèmes échantillonnés, par l’approche transfert.
Maîtriser l'approche 'temps-discret' des systèmes linéaires.
Savoir modéliser un système linéaire continu et échantillonné par une représentation d'état.
Savoir analyser un système dynamique linéaire et non-linéaire sous la forme d'une représentation d'état.
Concevoir une commande par placement de pôles par approche polynomiale. Connaitre les contraintes liées à l'implantation pratique.
Maîtriser la commande par placement de pôles et son application réelle.

Contenu

CM : 30h
Analyse et commande des systèmes échantillonnés
Représentation d'état
Commande par placement de pôles - Observateurs d’état. Analyse de robustesse.

Bureau d’études : 18h
Concevoir un régulateur numérique pour un système linéaire échantillonné. Calculer un régulateur de type RST conforme au cahier des charges.
Analyser un système continu ou échantillonné sous forme de représentation d’état.
Mettre en œuvre les cours de Représentation d’état et de Commande par placement de pôles. Commandabilité, Observabilité, commande par placement de pôles, commande avec action intégrale.
Travaux Pratiques 12h :
Régulation numérique d’un système + commande par placement de pôle avec observateur.

Prérequis

M6 + module intégrateur de 1A

Contrôles des connaissances

Session normale
Contrôle continu (CC) : La note CC est composée de 40% x Note de TP + 60% Note de BE.
La note de BE s'appuie sur le travail réalisé pendant les séances, sur une soutenance orale et un poster.
La note de TP s'appuie sur le travail réalisé pendant les séances et sur les rapports rendus en fin de séances.
Contrôle terminal (CT) : épreuve écrite d'une durée de 3h + QCM

Session de rattrapage
La note de rattrapage remplace la note de CT. Le contrôle continu n'est pas rattrapable.

CC 50% + CT 50%

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

cf. l'emploi du temps 2019/2020

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 4EUS3AUT
Langue(s) d'enseignement : FR FR

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

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mise à jour le 8 février 2017

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes