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Our engineering & master degrees
Ecole nationale supérieure de l'Énergie, l'Eau et l'Environnement
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Engineering school in energy, water and environment
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> Studies > E3-STU-COURSES

Study and control of mechanical systems - 4EUS4ECS

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  • Number of hours

    • Lectures : 14.0
    • Tutorials : 20.0
    • Laboratory works : 24.0
    • Projects : -
    • Internship : -
    ECTS : 5.0
  • Officials : Stephane GUILLET

Goals

Be able to design a power transmission chain.

  • Knowing the physics of chains & belts, planetary gear sets, and hydrodynamic transmissions.
  • Knowing the methodology for synthesizing a control law and estimation for systems represented by physical models.

Content

Power transmission :
Students work on Problem based learning in three areas:
1 chains & belts,
2 planetary gear sets,
3 hydrodynamic transmissions

Automatic:
Automatic:
1 Introduction: The state representation
2 Modelling of dynamic systems
3 Properties stability, controllability, observability
4 Order by state feedback
5 Observer
6 Some elements of the discrete-time systems and CNC

Prerequisites

Automatic frequency, transfer function, linear algebra

Tests

Individual review, continuous control

CC 60% + CT 40%

Calendar

The course exists in the following branches:

see the course schedule for 2019-2020

Additional Information

Course ID : 4EUS4ECS
Course language(s): FR

You can find this course among all other courses.

Bibliography

Cet apprentissage s’effectue sous la forme de 3 APP (apprentissage par problèmes) de 6h chacun, soit 18h étalés sur 10 semaines. Dans l’APP, l’apprentissage est basé sur la résolution collective d’un problème concret. Il s’agit de confronter un groupe d’étudiants à une situation-problème dans le but d’acquérir solidement les connaissances, les savoir-faire ou les attitudes nécessaires à l’exercice d’une profession. Vous travaillerez en groupe d’environ 6 étudiants.

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Date of update February 8, 2017

Grenoble INP Institut d'ingénierie Univ. Grenoble Alpes